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直线与平面的关系及其应用
8.6.1 两平面之间的关系
设两个平面的法向量为n1和n2,θ=(n1,^n2),我们把α=min{θ, π-θ}称为两个平面的夹角。
假设两个平面为为1:A1x+B1y+C1z+D1=0,2:A2X+B2Y+C2Z+D2=0. 它们的法向量分别为n1={A1,B1,C1},n2={A2,B2,C2}.个平面的夹角为α,根据规定,0≦α≦π/2,且cosα=|cos(n1,?n2)|=(|记两n1.n2|)/(|n1|.|n2|)=|(A1A2+B1B2+C1C2|)/(.).
平面1,2相互垂直的充分必要条件是n1⊥n2,即A1A2+B1B2+C1C2=0.
平面1,2相互平行的充分必要条件是n1∥n2,即A1/A2=B1/B2=C1/C2.
8.6.2 两直线之间的关系
设s1,s2分别是直线L1,L2的方向向量,θ=(s1^s2)。我们称α=min{θ,π-θ}为直线L1,L2的夹角。
假设两直线方程为L1:(x-x1)/m1=(y-y1)/n1=(z-z1)/p1,L2:(x-x2)/m2=(y-y2)/n2=(z-z2)/p2.它们分别过p1(x1,y1,z1),p2(x2,y2,z2);方向向量分别为s1={m1,n1,p1},s2={m2,n2,p2},记两直线的夹角为α,则cosα=|cos(s1,s2)=(|s1.s2|)/(|s1|.|s2|)=(|m1m2+n1n2+p1p2|)/(.)
L1.L2相互垂直的充分必要条件是s1⊥s2,即m1m2+n1n2+p1p2=0.
L1,L2相互平行的充分必要条件是s1∥s2,即m1/m2=n1/n2=p1/p2.
直线L1,L2共面的充分必要条件为s1,s2,p1p2的混合积(s1×s2).p1p2向量=0
8.6.3 应用
1。一平面通过两点m1(1,1,1)和m2(0,1,,-1)且垂直与平面x+y+z=0,求他的方程。
解:设n={A,B,C}为所求平面的法向量。因m1m2={-1,0,2}在所求平面上,所以-A-2C=0.又所求平面垂直于也只平面,所以A+B+C=0.所以A=-2C,B=C.由点法式方程知,所求方程为
-2C(x-1)+C(y-1)+C(z-1)=0
所以2x-y-z=0
求通过点m0(1,5,-1)且与直线L0:(X-5)=(y+1)/-1=z/2垂直相交的直线方程。
①作一个过m0且垂直于L0的平面:(x-1)-(y-5)+2(z+1)=0,
X-y+2z+6=0
②再求L0与该平面的交点,把L0写成参数方程
x=5+t,y=-1-t,z=2t
所以平面的方程
(5+t)-(-1-t)+4t+6=0
得t=-2,交点m1(3,1,-4).
③写过m0(1,5,-1),m1(3,1,-4)的直线方程
(X-1)/(3-1)=(y-5)/(1-5)=(z+1)/(-4+1),
即 (X-1)/2=(y-5)/-4=(z+1)-3.
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