宏程序的学习与应用.pdf

北京发那科机电有限公司 YYF 宏程序的学习和应用 严雁飞 变量根据变量号可分为四中类型： 北京发那科机电有限公司 YYF 是可编程机床控制器（PMC ）和用户宏程序之间交换的信号： 用户宏程序输入信号 这些信号不对控制单元提供任何功能。这些信号作为系统变量的一种由用户宏程 序读取，并用作用户宏程序和 PMC 之间的接口信号。 这些信号对应的系统变量表示如下： 用户宏程序输出信号 这些信号不对控制单元提供任何功能。这些信号作为一种由用户宏程序读或写的 系统变量，并用作用户宏程序和 PMC 之间的接口信号。 北京发那科机电有限公司 YYF 这些信号对应的系统变量表示如下： 这些系统变量能够用于赋值语句的左边或右边。 左侧的赋值是赋给右侧的变量。 北京发那科机电有限公司 YYF 信号地址如下： PMC 与宏变量的地址对应关系总结如下： #1000~#1031=G54.0~G57.7 #1032=G54~G57 #1033=G276~G279 #1034=G280~G283 #1035=G284~G287 #1100~#1115=F54.0~F55.7 #1116~#1131=F276.0~F277.7 #1132=F54, F55, F276, F277 #1133=F56~F59 #1134=F280~F283 #1135=F284~F287 系统变量： 系统变量用于读和写 NC 内部数据，例如，刀具偏置值和当前位置数据。但是，某 些系统变量只能读。系统变量是自动控制和通用程序开发的基础。 用系统变量可以读和写刀具补偿值。 可使用的变量数取决于刀补数，是否区分外形补偿和磨损补偿以及是否区分刀长 补偿和刀尖补偿。当偏置组数小于等于 200 时，也可使用#2001～#2400 。 北京发那科机电有限公司 YYF 刀具补偿存储器 C 的系统变量 宏程序报警的系统变量： 列如： #3000=1(PROBE NO CONTACT) 报警屏幕显示“3001 PROBE NO CONTACT ”（探针没有接触） 程序停止并显示信息： 北京发那科机电有限公司 YYF 时间信息的系统变量： 自动运行控制的系统变量（#3003 ） 当电源接通时，该变量的值为 0 。 当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为 ON ，也不执行单程序段停止。 当指定不等待辅助功能（M ，S 和 T 功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即 执行到下一程序段。而且分配完成信号 DEN 不输出。 北京发那科机电有限公司 YYF 自动运行控制的系统变量（#3004 ） 当电源接通时，该变量的值为 0 。 当进给暂停无效时： （1） 当进给暂停按钮被按下时，机床以单段停止方式停止。但是，当用变量 #3003 使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。 （2 ） 当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停止；程序继 续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。 进给速度倍率无效时，倍率总为 100%