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第 卷 第 期 自 动 化 学 报 ,
年 月
基于线对应 的单应矩 阵估计及其
在视觉测量 中的应用
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邓小 明 义
曾 慧 赵训坡 胡 占
、 、 、
应矩 计在视觉测量 三维重建 领 重要 应用价 , 但是 具 应 地
摘 要 单 阵估 摄像机标定 等 域有 的 值 在 体 用中如何鲁棒 精确 估
,
计单应矩阵仍是一个没有很好解决的问题 在研究和实际应用 中我们发现 直接线性方法在基于线对应 的单应矩阵估计 中会
,
出现在某些特殊的摄像机姿态下误差 的 况 针对这一 况 我们 出了一 基于 对应 的归一 单应矩 计方法
较大 情 情 提 种 线 化 阵估
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