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2005年 2月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 February 2005
第31卷 第2期 JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics V01．31 No．2
民航客机油箱建模与油量传感器姿态误差修正
金宇林 庄达 民
(北京航空航天大学 计算机学院，北京 100083) (北京航空航天大学 航空科学与工程学院，北京 100083)
杨 钦
(北京航空航天大学 计算机学院，北京 100083)
摘 要 ：实现 民航客机 的飞机油箱建模 ，提 出对油箱的油量传感器 示数的
姿态误差进行修正的算法 ．建模过程基于二维限定Delaunay三角剖分和插值 ，生成油
箱的表面 ．利用油量传感器错误示数和 当前飞行姿态角 ，利用油箱表面三角 网格 ，将
油箱 内含油体积进行三维三棱柱剖分和三维四面体剖分 ．计算 四面体体积之和求得
油箱正确的含油量．与当前正在使用的切片算法在效率和使用范围方面进行深入 比
较与分析 ．实现 民航客机油箱三维建模 ，并且利用 已建立 的模型修正其油量传感器示
数姿态误差 ．算法优于切片算法 ．
关 键 词 ：民航 ；油箱 ；油量传感器姿态误差 ；三角 网格
中图分类号 ：TP391
文献标识码 ：A 文 章 编 号 ：1001．5965(2005)02．0218．05
Modelingofairlinergasolinetankandmodificationofattitudeerrorofsensor
JinYulin
(SchoolofComputerScienceandTechnology，BeijingUniversityofAeronauticsnadAstronautics，Beijing100083，China)
ZhuangDaming
(SchoolofAeronauticSciencenadTechnology，BeijingUniversityofAeronauticsnadAstronautics，Beijing100083，China)
YangQin
(SchoolofComputerSciencenadTechnology，BeijingUniversityofAeronauticsnadAstronautics，Beijing100083，China)
Abstract：Thealgorithm ofmodelingcivilaidinergasolinetanksandmodifyingtheattitudeerroroftank vol·
umesensorswasprovided．Tanksurfacewasgeneratedwithtrianglemeshbasedontwo—dimensional Delaunaytrian ‘
gulationandinterpolation．Usingthewrongresultofgasolinevolumesensors，currentattitudeerrorand surfacetri‘
anglemesh，logical prismsandtetrahedronsweregenerated．Th ecorrectvolumeWas calculatedwithtotal volumeof
prismsnadtetrahedrons．Th ealgorithm Was comparedwith thecurrent
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