模块化变形机器人非同构构形表达及计数.pdf

第 卷第 期 机 械 工 程 学 报 年 月 州 化 人非同 构形 达与 模块 变形机器 构 表 计数 金国 ‘ ’ ‘ “ 刘 越超 李 斌 马书根 , 阳 中国科学院沈 自动化研究所机器人学重点实验室 沈阳 一 日本国立茨 大学工学部系统工程系 日立 日本 城 一 式可 , 和 点, 绍一 摘要 提出 种 型链 重构模块机器人平台 该机器人平台具有手动可重构 自动变形的特 介 种三 新 。 可以