IplImage, CvMat, Mat 的关系与相互转换.pdf

IplImage, CvMat, Mat 的关系和相互转换 （转载） opencv 中常见的与图像操作有关的数据容器有Mat，cvMat 和IplImage，这三种类型都可以 代表和显示图像，但是，Mat 类型侧重于计算，数学性较高，openCV 对Mat 类型的计算也 进行了优化。而CvMat 和IplImage 类型更侧重于“图像”，opencv 对其中的图像操作（缩放、 单通道提取、图像阈值操作等）进行了优化。在opencv2.0 之前，opencv 是完全用C 实现的， 但是，IplImage 类型与CvMat 类型的关系类似于面向对象中的继承关系。实际上，CvMat 之 上还有一个更抽象的基类CvArr，这在源代码中会常见。 1. IplImage opencv 中的图像信息头，该结构体定义： View Code typedef struct _IplImage { int nSize; int ID; int nChannels; int alphaChannel; int depth; char colorModel[4]; char channelSeq[4]; int dataOrder; int origin; int align; int width; int height; struct _IplROI *roi; struct _IplImage *maskROI; void *imageId; struct _IplTileInfo *tileInfo; int imageSize; char *imageData; int widthStep; int BorderMode[4]; int BorderConst[4]; char *imageDataOrigin; } IplImage; dataOrder 中的两个取值：交叉存取颜色通道是颜色数据排列将会是BGRBGR...的交错排列。 分开的颜色通道是有几个颜色通道就分几个颜色平面存储。roi 是 IplROI 结构体，该结构体 包含了xOffset,yOffset,height,width,coi 成员变量，其中xOffset,yOffset 是x,y 坐标，coi 代表 channel of interest(感兴趣的通道)，非0 的时候才有效。访问图像中的数据元素，分间接存 储和直接存储，当图像元素为浮点型时，(uchar *) 改为 (float *)： View Code IplImage* img=cvLoadImage(lena.jpg, 1); CvScalar s; s=cvGet2D(img,i,j); cvSet2D(img,i,j,s); IplImage* img; //malloc memory by cvLoadImage or cvCreateImage for(int row = 0; row img-height; row++) { for (int col = 0; col img-width; col++) { b = CV_IMAGE_ELEM(img, UCHAR, row, col * img-nChannels + 0); g = CV_IMAGE_ELEM(img, UCHAR, row, col * img-nChannels + 1); r = CV_IMAGE_ELEM(img, UCHAR, row, col * img-nChannels + 2); } } IplImage* img; //malloc memory by cvLoadImage or cvCreateImage uchar b, g, r; // 3 channels for(int row = 0; row img-height; row++) { for (int col = 0; col img-width; col++) { b = ((uchar *)(img-imageData + row * img-widthStep))[col * img-nChannels + 0]; g = ((uchar *)(img-imageData + row * img-widthStep))[col *