Kinect+OpenNI学习笔记之10(不需要骨骼跟踪人体多个手部分割).doc

Kinect+OpenNI学习笔记之10(不需要骨骼跟踪的人体多个手部分割) ? 　前言 　　这篇文章主要是介绍多个手部的分割，是在前面的博文：不需要骨骼跟踪的人体手部分割?的基础上稍加改进的。因为识别有的一个应用场合就是手势语言识别，而手势一般都需要人的2只手相配合完成，因此很有必要对人体的多个手部来进行分割。 ? 　实验说明 　　其实本文中使用的还是OpenNI自带的一些算法实现的，因为OpenNI中自己本身就对每个手部有一个UserID的标志，所以我们每当检测到一只手时就可以把手的位置连同他的ID一起存下来，后面进行手势分割时按照检测到的不同手势分别进行分割即可。其程序流程图如下所示： 　　 ? 　　下面是本次实验特别需要注意的一些细节。 　　OpenNI知识点总结： 　　一般情况下OpenNI的回调函数中都会有一个参数pCookie，该参数就可以解决前面的博文Kinect+OpenNI学习笔记之7(OpenNI自带的类实现手部跟踪) 中提到的一个当时没有完美解决的问题：即回调函数与类的静态函数，类的静态变量这3者之间使用相互矛盾的问题。那个时候因为在回调函数中需要使用静态成员变量，所以类中普通的非静态成员变量是不能够使用的，否则程序会编译时会报错误。但是如果我们把这些普通变量在类中定义成了静态变量后，这些静态变量就属于类本身了，并不属于类的对象。因此该变量在类的其它成员函数中是不能够被使用的。这样就产生了矛盾，当时的解决方法是将这些变量不放在类中，而放在类外称为整个工程的全局变量。虽然理论上可以解决问题，不过一个跟类有关的变量竟然不能够放在类的内部，听起来就像是个大笑话！这样的封装明显不合理。 　　幸运的是，现在因为回调函数传进来时有了pCookie这个变量，这样我们在回调函数中可以间接使用类的非静态成员变量了，使用这些变量既不需要定义为static类型，且也可以在类的成员函数中来进行初始化。具体方法是将某个节点(比如说手部，人体，姿势等节点)的注册函数RegisterGestureCallbacks()中第3个参数设置为this指针，而不是null指针。同时在具体的回调函数中，首先把pCookie指针强制转换成COpenNI这个类的指针，然后用转换过来的指针调用需要用到的类的成员变量。 　　C/C++知识点总结: 　　pair和map的区别：map是一个容器，容器中的第一个元素表示的是键值key，其它元素分别表示以后用该容器存储数据时的数据类型。因此map中的每一条记录的key值是不能重复的。当map定义的时候只有2个集合的时候，里面的每一条记录可以用pair来存储。因此可以简单的理解一个pair对应的是一条具体的记录，而一个map是一个存放pair的容器，并且map声明了容器的属性。 当在进行pair数据类型的定义时，如果其元素中的一个已经确定，另一个还不知道，则在定义的同时可以直接传入确定的那个元素，另一个用它的数据类型后面接一个空括号即可。 　　在使用vector时，必须是已存在的元素才能用下标操作符进行索引。可以使用at和[]获取指定位置的数据或者给指定位置的数据赋值。 　　Qt知识点总结： 　　在QtCreator的使用中，有时候会出现两个尖括号在一起的情况，这时候没有语法错误，但是QtCreator这个编辑环境会在你的代码下出现个红色的波纹，让人看起来非常不舒服。例如： 　 　　解决方法非常简单，即把两个尖括号中间不要紧挨着，用一个空格号隔开一下即可，这时候红色的波纹警告线就消失了。 ? ? 　实验结果 　　本工程可以对多个手部进行分割，分割效果取决于OpenNI中的手部跟踪效果。其效果截图如下： 　　 ? 　　实验代码（附录有工程code下载链接） copenni.cpp: #ifndef COPENNI_CLASS #define COPENNI_CLASS #include XnCppWrapper.h #include iostream #include map using namespace xn; using namespace std; class COpenNI { public: ~COpenNI() { context.Release();//释放空间 } bool Initial() { //初始化 status = context.Init(); if(CheckError(Context initial failed!)) { return false; } context.SetGlobalMirror(true);//设置镜像