以电机为动力源动力转向系统机理的研究.pdf

摘要 摘要 以电机为动力源的动力转向系统主要包括电控液压助力转向系统(EHPS) 和电动助力转向系统，具有性能优越、町控忡好等优点，特别是后者，刈于改善 整车操纵性能具囱。较大影响，节能环保的特点更为显著，代表了动力转向技术的 发展方向。本文t要依托国家863计划“燃料电池轿车”，研究电控液压助／J转 向系统(EHPS)的机理和性能；依托卜海市科学技术委员会项目“电动助力转 向器的研制和开发”，研究电动助力转向系统的控制策略及助力特性。 文中介绍了EHPS的结构和原理，刘EHPS的挖制策略和转向系统性能客观 评价进行了初步研究，通过台架和实车原地转向试验分析了EHPS的助力特性。 闸述了EPS的结构型式及原理，针对转向柱助力式齿轮齿条电动转向系统，设 计了EPS控制策略，该策略主要包括助力和l呵iF控制两大功能。在 度车辆模型在内EPS转向系统的完整模型，并进行了模拟，模拟结果表明：所 提出的控制方案，不仅具有良好助力跟随性能，而且能确保车辆在高、低速行驶 过程中的转向同1F性能。文章最后介绍了被动负载式试验台的设计原理，重点介 绍了负载模拟弹簧的设计过程，该台架可用来研究EHPS和EPS系统基本助力 混合动力轿车进行了转向轻便性能和回J下性能测试，为EPS系统的自卞开发和 评价提供数据准备。 关键词： 以电机为动力源动力转向系统 电控液压助力转向系统电动助力 转向系统控制策略 系统模型被动负载式试验台 台架试验实车试验 摘要 on ofPower DrivenMotor StudyPrinciple SteeringSystem by ABSTRACT isone car．As of The ofa aresult，the steeringsystem imponantsubsystem capability the connectswith and steering handlingstabilitydriong not the mechanical and can sarisfyrising steeringhydraulicpowersteering on and comfort．Motordriven requirementshandlingstabilitydriving powersteering includeselectrical electric mainly hydraulicpowersteering(EHPS)andpower have overtraditional manyadvantages hydraulicpowersteering， steering(EPS)．They suchas and the savingenergysuperiorcapability．Theyrepresentdevelopment the directionof isconnectedwith national863