异步电动机矢量控制调速系统的研究.pdf

中文摘要 论文题目：异步电动机矢量控制调速系统的研究 专 业：材料加工工程 、 ． 硕士生：胡庆华(签名) 复目水芏 指导教师：周好斌(签名’_1话黔归雄 7 v o 《 摘 要 随着能源危机的日益加剧，变频调速技术作为一项节能与环保技术在材料加工工程 中得到了广泛的应用。针对异步电动机控制复杂，性能要求高，研究少这一现状，本文 研究了异步电动机变频调速原理及其控制方法，设计了异步电动机矢量控制系统。 本论文详细推导了异步电动机多变量数学模型并对该模型进行相关矢量变换，实现 了基于转子磁场定向的矢量控制方案。根据电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)工作原 理，提出了关于SVPWM的硬件和软件两种实现方法。针对基于PI算法的矢量系统存 在的主要问题，将模糊和PI两种算法相结合，设计了一种自适应模糊PI控制器，实现 了PI参数的在线调整。为验证上述理论，运用MATL惦／S姗Ⅱ，姗(对所设计的间接型 模糊PI矢量控制系统建立仿真模型并进行仿真验证，结果表明，本文建立的系统模型具 有良好的动、静态性能和很好的控制效果。 光电隔离驱动控制电路，智能功率模块(口M)功率主回路、系统检测电路及其它外围 电路，同时完成了相关控制主程序及功能模块的设计。在此基础上，建立了异步电动机 速度和电流反馈的双闭环系统，实现了SVPWM矢量控制策略。对该系统的软硬件进行 了调试，实验结果表明，软硬件设计正确，系统运行可靠，能够满足设计要求。 关键词：异步电动机，变频调速，矢量控制，电压空间矢量，模糊PI 论文类型：应用基础研究 Ⅱ 英文摘要 Researchonvectorcontrolledvariable Subject： speedregulationcontrollingsystem forinductionmotordrives design Material Speciality： ProcessingEngineering Name： Hu Qinghua(si l Zhou nstructure： Haobin( ABS’I’RAC’r 、Mtllthe control hasbeen energycrisis，variable·frequencyspeedregulationtechnology has tomaterials whichthefeatureof and widelyapplied processingtechnology energy-saving environmental motorsmodelis anditscontrolis protection．However,inductioncomplex the usedarenot centrelmethods effective．Inthis complex，SO being thesis，the control andthemethodofinduction