FOXBOT初级培训教材.pdf

SHZBG機器人事業處控制部電控課 Page:1 內容大綱 第一章機器人技朮簡介 第二章認識FOXBOT機器人 第三章FOXBOT機器人的基本操作 第四章FOXBOT機器人編程基礎 第五章FOXBOT機器人的應用實例 Page:2 第一章機器人技朮簡介 „ 1.1 機器人的定義 „ 1.2 機器人的分類 „ 1.3 工業機器人 „ 1.4 工業機器人的常見類型 „ 1.5 全球各品牌工業機器人的介紹 Page:3 第一章機器人技朮簡介 1.1 機器人的定義 • 機器人的通俗定義 ﹕ 一種能夠進行編程并在自動控制下執行某些操作和移動 作業任務的機械裝置。 ●1988年法國的埃斯皮奧對機器人學進行了定義：“机器人學是指設計能根據傳感器 信息實現預先規划好的作業系統，并以此系統的使用方法作為研究對象”。 ● 1987年國際標准化組織對工業機器人進行了定義 ：“工業機器人是一種具有自動控 制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。” Page:4 第一章機器人技朮簡介 1.2 機器人的分類 • 1.2.1按用途來分類 ﹕ 1. 娛樂性機器人（Entertainment Robot ）。如電子寵物狗 2. 服務用機器人 （Service Robot ），非制造用機器人 。如禮儀機器人 3. 工業用機器人 （Industrial Robot ）﹐用於制造業。主要應用于弧焊﹑點焊﹑搬運﹑工 件組裝﹑噴塗﹑切割﹑點膠﹑鎖螺絲﹑鑽孔/攻牙﹑清理﹑檢測﹑研磨﹑排列﹑取 放﹑上下料和包裝等的工廠自動化 。 Page:5 第一章機器人技朮簡介 1.2 機器人的分類 • 1.2.2機器人的其他分類(非制造環境下的服務與仿人型機器人) ﹕ 1. 智能機器人﹕以人工智能決定其行動的機器人。 2. 學習控制型機器人﹕機器人能體味工作的”經驗”﹐具有學習功能。 3. 感覺控制型機器人﹕利用傳感器獲取控制信息﹐具有環境”感觸”自適應功能 。 4. 特殊機器人﹕其他特殊功能用途的機器人﹐如軍用﹑醫用﹑水下服務等機器人。 Page: 6 第一章機器人技朮簡介 1.3 工業機器人 • 1.3.1工業機器人的發展歷程 ﹕ 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克(Karel Capek)在他的科幻小 說創造出“機器人”這個詞 1959年 德沃爾(Devol)與美國發明家約瑟夫·英格伯格(Joe Engelberger)聯手製造出第一台能按照不同的程式從事不同工 作的機器人 20世紀70年代 Stanford研究開發AL機器人編程語言 1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA,這標誌著工 業機器人技術已經完全成熟 1982年 美國通用汽車與日本Fanuc合作成立GM-Fanuc機器人公司,開 發各類汽車業用工業機器人 1990 – 2007年 隨著生產制造能力的提升﹐需求日益增加。 Page: 7 第一章機器人技朮簡介 1.3 工業機器人