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1 第二章????质点动力学 §2.1 牛顿运动定律 2.1.1 牛顿第一定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.3 牛顿第三定律 2.1.1 牛顿第一定律 2.1.1 牛顿第一定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.2 牛顿第二定律 2.1.3 牛顿第三定律 2.1.3 牛顿第三定律 2.1.3 牛顿第三定律 2.1.3 牛顿第三定律 §2.2 常见的力 1. 弹性力 2. 摩擦力 2. 摩擦力 2. 摩擦力 2. 摩擦力 3. 重力 4. 万有引力 5. 库仑力 6. 分子力 7. 核力 8. 洛伦兹力 §2.3 动力学问题的求解 §2.3 动力学问题的求解 §2.4 力学相对性原理和伽利略变换 2.4.1 力学相对性原理 2.4.2 时间和空间的绝对性 2.4.3 伽利略变换 2.4.1 力学相对性原理 2.4.2 时间和空间的绝对性 2.4.2 时间和空间的绝对性 2.4.3 伽利略变换 2.4.3 伽利略变换 2.4.3 伽利略变换 §2.5 非惯性参考系、虚拟力 2.5.1 平动参考系 2.5.2 转动参考系 2.5.3 例题 2.5.4 牛顿绝对时空概念的困难和惯性的起源 2.5.1 平动参考系 2.5.1 平动参考系 2.5.1 平动参考系 2.5.1 平动参考系 1. 等效原理 1. 等效原理 2. 厄缶实验（验证引力质量与惯性质量成正比） 3. 潮汐现象的解释。（引力的空间不均匀性） 3. 潮汐现象的解释。（引力的空间不均匀性） 3. 潮汐现象的解释。（引力的空间不均匀性） 2.5.2 转动参考系 1. 相对于K/系静止的点，惯性离心力 1. 相对于K/系静止的点，惯性离心力 1. 相对于K/系静止的点，惯性离心力 例2-7：地球表面上物体的重力并不严格指向地心，且重力随纬度的减小而减小。 例2-8：同步卫星可以定点于赤道上空。 2. 相对于K/系作匀速运动的点，科里奥利力 2. 相对于K/系作匀速运动的点，科里奥利力 2. 相对于K/系作匀速运动的点，科里奥利力 由科里奥利力的表达式可见，该力有三个特征： 科里奥利力在地球上有以下的表现： 科里奥利力在地球上有以下的表现： 科里奥利力在地球上有以下的表现： 科里奥利力在地球上有以下的表现： 2.5.4 牛顿绝对时空概念的困难和惯性的起源 2.5.4 牛顿绝对时空概念的困难和惯性的起源 2.5.4 牛顿绝对时空概念的困难和惯性的起源 牛顿的“水桶实验” 绝对空间在哪里？ 绝对空间在哪里？ 绝对空间在哪里？ 绝对空间在哪里？ 绝对空间在哪里？ 爱因斯坦从惯性质量等于引力质量这一事实看出，引力和加速度产生的惯性力是等价的。我们可以把这两个概念及其区别淡化起来，于是，把坐标原点固定在一个在引力场中自由降落、或者说自由飞行的物体上，坐标架由陀螺仪来定向，这便是一个相当理想的局部惯性参考系。从牛顿力学的观点看，地面参考系才是惯性系，而自由降落的升降机则不是。但我们也可认为自由降落的升降机是惯性系；而在地面参考系内感觉到的重力，反而是它相对于惯性系（自由降落的升降机）有向上加速度的效果。这是广义相对论的观点。 “虚拟力”和“真实力”的区别： 1. 不能指出是哪个物体作用； 2. 没有反作用力； 所有质点都受力，其指向一律与“牵连”加速度a0（坐标系的加速度）相反，且正比于质量（和重力规则类似）； 原则上讲，只要选择惯性系，就可以消除惯性力，而真实力一般不能这样来消除。 我们在“虚拟力”和“真实力”上加了引号，是因为这只是牛顿力学的说法，在近代物理中，“虚拟力”和“真实力”的界线已经不那么明显了。 下面我们深入地讨论这个问题。 如果电梯在重力场中自由下落，电梯内自由飘浮于空中的物体，好象处于无重力场的太空中一样。爱因斯坦指出，电梯向下的落体加速度恰好抵消了该处的重力场，电梯内的观察者无法断定电梯是静止于太空中还是在重力场中自由下落。 上述概念就是等效原理，它是由爱因斯坦提出的著名假设。它告诉我们，究竟是均匀重力