C及汇编语言的溷合编程.ppt

C/C++及汇编语言的混合编程 广嵌教育 第五章 C/C++及汇编语言的混合编程 5.1 ARM C/C++编译器 5.2 在C/C++程序中内嵌汇编指令 5.3 从汇编程序中访问C程序变量 5.4 汇编程序、C程序及C++程序相互调用 5.5 嵌入式C编程 5.1 ARM C/C++编译器 ARM集成开发环境中包含的C/C++编译器。 5.2 在C/C++程序中内嵌汇编指令 在C\C++程序中使用内嵌的汇编指令的语法格式： 在ARM C语言程序中，使用关键字__asm来标识一段汇 编指令程序。 __asm { 汇编语言程序 ~~~~~~~~ 汇编语言程序 } 其中：如果一行中有多个汇编指令，指令之间使用分号(;)分开。 在一条指令占多行，要使用续行符号(\). 5.2 在C/C++程序中内嵌汇编指令 在C/C++程序中内嵌汇编指令注意事项： 必须小心使用物理寄存器,如R0~R3,SP,LR 和CPSR 中的N,Z,C,V 标志位.因为计算汇编代码中的C 表达式时,可能会使用这些物理寄存器,并会修改N,Z,C,V标志位。 __asm { MOV R0,x ADD y,R0,x/y //计算x/y 时R0 会被修改 } 在计算x/y 时R0 会被修改,从而影响R0+x/y 的结果.用一个C 程序的变量代替 R0就可以解决这个问题: __asm { MOV var,x ADD y,var,x/y } 内嵌汇编器探测到隐含的寄存器冲突就会报错. 5.2 在C/C++程序中内嵌汇编指令 在C/C++程序中内嵌汇编指令注意事项： 不要使用寄存器代替变量.尽管有时寄存器明显对应某个变量,但也不能直接使用寄存器代替变量. int bad_f(int x) //x 存放在R0 中 { __asm { ADD R0,R0,#1 //发生寄存器冲突,实际上x 的值没有变化 } return(x); } 尽管根据编译器的编译规则似乎可以确定R0 对应x,但这样的代码会使内嵌汇编器认为 发生了寄存器冲突.用其他寄存器代替R0 存放参数x,使得该函数将x 原封不动地返回. 这段代码的正确写法如下: int bad_f(intｘ) { __asm { ADD x,x,#1 } return(x) } 5.3 从汇编程序中访问C程序变量 在C程序中声明的全局变量可以被汇编程序通过地址间接访问。具体访问方 法如下： 使用IMPORT伪指令声明这个全局变量。 使用LDR指令读取该全局变量的内存地址，通常该全局变量的内存地址存放在程序的数据缓冲池中。 根据该数据类型，使用相应的LDR指令读取该全局变量的值；使用相应的STR指令修改该全局变量的值。 AREA globals，CODE，READONLY EXPORT asmsub IMPORT glovbvar；声明外部变量glovbvar asmsub LDR R1，=glovbvar；装载变量地址 LDR R0，[R1] ；读出数据 ADD R0，R0，#1；加1 操作 STR R0，[R1]；保存变量值 MOV PC, LR END C程序与汇编程序互相调用规则 寄存器的使用规则 子程序间通过寄存器R0～R3来传递参数。 在子程序中，使用寄存器R4～R11来保存局部变量。 寄存器R12用于子程序间scratch寄存器(用于保存SP，在函数返回时使用该寄存器出桟），记作IP。 寄存器R13用于数据栈指针，记作SP。寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。 寄存器R14称为链接寄存器，记作LR。它用于保存子程序的返回地址。 寄存器R15是程序计数器，记作PC ATPCS中各寄存器的使用规则及其名称 ATPCS中各寄存器的使用规则及其名称 参数传递规则 参数不超过4个时，可以使用寄存器R0～R3来传递参数，当参数超过4个时，还可以使用数据栈来传递参数。 结果为一个32位整数时，可以通过寄存器R0返回 结果为一个64位整数时，可以通过寄存器R0和R1返回，依次类推。 5.4 汇编程序、C程序及C++程序相互调用 C 程序调用汇编程序: 汇编程序的设置要遵循ATPCS 规则，保证程序调用时参数的正确传递。 在汇编程