长春大学智能寻迹小车课程设计内页.doc

智能寻迹小车的设计 [摘要] 智能寻迹机器人采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑。以8051系列中的STC89C52完全通过来驱动电机电机红外管发射的信号被反射给红外接收管，红外接收管此信号传入芯片，主通过内部代码进行避崖寻迹功能。加入声音识别和输入输出设备。光敏电阻来进行判断，完成夜间照明功能。两个查询中断两种不同的方式来展现按键操作。红外接收器为远程操作创造了可能。的加入，让你完全可以电脑对其进行控制。通过数据，数据会被现实中，并让机器人执行相应的功能。[关键词] 智能寻迹；红外 Design of Intelligent Tracing Car [Abstract] Intelligent tracing robot uses now more popular 8-bit microcontroller as the system of the brain. STC89C52 8051 series-based chips. 40-pin DIP package so that it has 32 fully IO ports, through to the signal input circuit of these ports, the control circuit, the circuit together to complete the implementation of tracing robots. By LG9110 motor driver to drive the motor 1 and motor 2. Infrared emission emitted by infrared signal is reflected to the infrared receiver, infrared receiver this signal incoming main chip, the main chip through an internal code around obstacles, avoid the cliff operation and tracking functions. While adding voice recognition input and output devices and a buzzer. To be judged by the light-sensitive resistors, complete nighttime illumination. Two buttons to check and interrupt two different ways to show the key operation. IR remote control receiver for remote operation and create the possibility. Join COM port, so you can use a computer to control it. Send data via the serial port, the data will be real to the LED digital tube and allow the robot to perform the corresponding function. [Key Word] Intelligent tracing；STC89C52；LG9110；Infrared；LED digital tube 目 录 第1章 绪论 1 第2章 总体方案设计 2 第3章 硬件电路设计 3 3.1 STC89C52单片机控制模块 3 3.2 直流电机驱动模块 4 3.3 寻迹与避障模块 4 3.3.1 红外发射与接收电路 5 3.3.2 转向模块 6 3.4 显示模块 6 3.4.1 数码显示模块 6 3.4.2 发光二极管模块 6 第4章 软件设计 8 4.1 主控模块单片机程序设计 8 4.2 避障功能程序设计 9 4.3 寻迹功能程序设计 9 第5章 总结 11 参考文献 12 附 录 13 附录1.程序清单 13 附录.2原理图 25 第1章 绪论 随着计算机技术,控制技术，信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入自动化，信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。在柔性自动化生产线，智能仺储管理及物流配送等领域，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用智能循迹机器人完成相关的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能机器人循迹系统具有十分重要的意义。该项目的研究可以应用与机车头灯自动循迹，工厂自动化，仓库管理智能玩具和民用服务等领域，可提高劳动