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项目13：万向传动装置结构、原理、故障诊断与检修 教学目标 1. 能够说出并认识汽车上常见的万向节。 2. 能够正确拆装万向传动装置。 3. 能够正确检查万向传动装置。 4. 能够说出并判断常见故障现象、原因。 一、什么是万向传动装置 先观看录像。 二、功用 在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。 三、组成 万向节 传动轴 中间支承 四、在汽车上的应用 1. 变速器与驱动桥之间（4×2） 2. 变速器与分动器，分动器与驱动桥之间 3. 转向驱动桥的内、外半轴之间 4. 断开式驱动桥的半轴之间 5. 转向机构中的转向轴与转向器之间 万向节分类 一、 十字轴式万向节 1. 构造 结构特点： 轴承定位 盖板式 挡圈式 轴承润滑 油嘴 十字轴中空 轴端凹槽 密封装置 油封 2. 检修 1) 检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。 2) 检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落时，应予以更换。 3) 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。 4) 万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。 3. 速度特性 不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动中，当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动的。 1) 分析 2) 危害：产生扭转振动，使部件产生附加交变载荷，寿命降低。 如何实现等速传动？ 3) 实现等速传动的条件 第一个万向节两轴间的夹角α1等于第二个万向节两轴间的夹角α2 ； 第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉处在同一平面内。 4. 特点 结构简单，传动效率高 ； 具有不等速特性 ； α=15°~20°。 二、等速万向节 等速传动原理：结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终位于两轴交点的平分面上。 1. 球笼式万向节 1) 结构 2) 原理 3) 特点 结构紧凑，承载能力强，寿命长 ； α=47°，应用广泛。 4) 检修 主要是检查内、外等速万向节中各部件的磨损情况和装配间隙。一般外等速万向节酌情单件更换。内等角速万向节，如某部件磨损严重，则应整体更换。 外等速万向节的6颗钢球要求有一定的配合公差，并与星形套一起组成配合件。检查轴、球笼、星形套与钢球有无凹陷与磨损，若万向节间隙过大，需更换万向节。 内等速万向节的检修要检查球形壳、星形套、球笼及钢球有无凹陷与磨损，如磨损严重则应更换。内等速万向节只能整体调换，不可单个更换。 防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予以更换。 2. 球叉式万向节（BJ2020） 1) 结构 2) 原理 3) 特点 结构简单，拆装不便，易磨损； α=32°，多用于中、小型汽车的转向驱动桥 。 一、传动轴 1. 功用 2. 构造 3. 检修 传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪。 检查传动轴的弯曲变形，最大圆跳动为0.8-1.0mm。超过规定应对传动轴进行校正或更换。 传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的侧隙：轿车应不大于0.15mm，其他类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应能滑动自如。 二、中间支承 1. 功用 2. 结构 3. 检修 检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过甚而失效、轴承松旷或内孔磨损是否严重，如果是，均应更换新的中间支承。 检查轴承转动是否平稳。 检查垫块是否损坏。必要时更换。 1. 汽车起步时或在行驶中改变车速时有撞击声 现象：汽车起步时，车身发抖并伴有撞击声；当改变车速时，响声加大。 原因： 十字轴及滚针轴承磨损过度、松旷； 传动轴与滑动叉配合花键磨损过度、松旷； 紧固螺栓松动等。 2. 汽车行驶时有异响 现象：汽车起步时无异响，但行驶时有异响，且车速越快，响声越大，脱档滑行时也有异响。 原因： 中间支承位置不当； 中间支承轴承磨损过大； 中间支承橡胶垫损坏； 万向节装配过紧。 3. 汽车行驶时有异响并伴随车身抖振 现象：汽车行驶时有异响，且随着车速的提高，响声加大，严重时车身抖振。 原因： 传动轴弯曲变形； 传动轴不平衡； 中间支承部件损坏严重。 总结 理论测试 1. 说出下列万向节的名称和基本组成。 2. 下面哪种布置型式是正确的？ 3. 说明如何检查传动轴的弯曲情况。 4. 填空 13.4 万向传动装置的故障诊断 13.4 万向传动装置的故障诊断 汽车起步或变速时有撞击声 汽车行驶时有异响 汽车行驶时有异响且车身抖动 在转矩传递方向上有较大的间隙导致 间隙在哪 十字轴与轴承 传动轴与滑动叉 螺栓松动 与传动部件的故障有关 传动轴的中间支承 万向节装配过紧 更严重的传动部件