MSP EXP430G2开发板使用简单介绍.ppt

关闭局部中断一般是给想关的特殊功能寄存器相关位置0 同样以P1口外部中断为例: 关闭局部中断: P1IE=~BIT0;//关闭P1.0外部中断 (2)、打开、关闭全局中断： _EINT();//打开总中断，相当于51的EA=1; _DINT();//关闭总中断，相当于51的EA=0; (3)、各中断向量Interrupt Vectors： #define BASICTIMER_VECTOR (0 * 2u) /* 0xFFE0 Basic Timer */ #define PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */ #define USART1TX_VECTOR (2 * 2u) /* 0xFFE4 USART 1 Transmit */ #define USART1RX_VECTOR (3 * 2u) /* 0xFFE6 USART 1 Receive */ #define PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */ #define TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */ #define TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */ #define ADC12_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */ #define USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */ #define USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */ #define WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */ #define COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */ #define TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-6, TB */ #define TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */ #define NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maskable */ #define RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */ (4)、中断的嵌套： 当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表） 实现中断嵌套需要注意以下几点： 1）430默认的是关闭中断嵌套的，一定要中断嵌套的话，就必须在中断服务程序中打开总中断 msp430的指令中，_DINT()和_EINT()分别指关和开总中断。 2）当进入中断服务程序时，只要不在中断服务程序中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行； 3）若在中断服务程序A中开了总中断，则可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完再继续执行A。注意：进入中断服务程序B后总中断同样也会关闭，如 果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开； 4）若在中断服务程序中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用！中断服务不执行抢先原则。 5）对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除; 对于多源中断要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用EINT();开中断,而在打开中断前没有清标志,就会 有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关. (5)、中断应用程序举例（外部中断）: void interrupt_initial() { P1DIR=~BIT7; //P1.7为输入 P1IE|=0x80; //P1.7中断允许 P1IES|=0x00; //P1.7上升沿触发