WABCO ABS培训教程201103.ppt

全球主要主机客户 ABS 控制原理 ABS 控制原理 附着系数与滑移率关系的曲线 4S/4M ABS 在卡车上布置 IR: 每个轮子单独控制；MIR: 修正的独立控制； INR: 间接的侧向控制； 卡车的制动系统 系统部件 ABS 传感器 ABS 齿 圈 传感器感应电压与间隙 前后桥传感器的安装 ABS 电磁阀 ABS ECU 指 示 灯 ASR 的工作原理 当驱动轮单侧打滑时，可以对打滑的车轮进行差速制动； 发动机控制； 可以和差速制动同时起作用； 在相同路面上，两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活； 在各种条件下使车辆最理想的起动； 在过弯时可以使车辆更稳定； 在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来。 ASR 的 工 作 原 理 ASR 的 工 作 方 式 ASR ASR性能 当驱动轮单侧打滑时，可以对打滑的车轮进行差速制动及发动机控制 可以和差速制动同时起作用 在相同路面上，两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活 在各种条件下使车辆最理想的启动 在过弯时可以使车辆更稳定 在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来 ASR功能需要增加的部件 挂车 ABS ISO 7638电源线 ISO 7638电源线 WABCO ABS 特点 SAE J1939 SAE J1939 接口发送 ABS/ASR 状态信息 EBC1 每100 ms; 50 ms 或 20 ms发送轮速信息 ABS 缓速器控制 ABS 拖拽扭矩控制（Drag torque control) ASR 发动机控制 SAE J1939 接口读取 发动机信息 变速箱信息 其他 ABS OFF-ROAD 性能 越野路面开关 在泥泞或者湿滑的草地，附着系数非常小 把车轮锁死，允许车轮陷入泥泞或者草地 对于越野路面，在弯道制动，把ABS关闭并不是一种好的解决方案 在美国，安全系统如ABS是不允许关闭的 WABCO的越野路面功能可以用一个复位开关激活 车速低于15 km/h时ABS关闭 车速在15 km/h 至 40 km/h之间，允许车轮短暂抱死 车速在 40 km/h以上时 ABS 恢复正常 在越野路面模式下，警告灯会通过慢闪来告知司机 EBL 电子制动力限制 EBL / EBD 工作门限比较 EBL 电子制动力限制 EBL功能基于ABS轮速传感器，监控制动期间后桥与前桥滑移率的差别，并控制滑移率在给定的范围内。 当有轮速和后桥制动压力输入的时，ECU计算相关的车辆速度，后桥滑移率，及车辆名义减速度。 当车辆制动并且后桥滑移及车辆减速度超出极限值时，EBL开始起作用（ABS电磁阀处于保压状态）。 当后桥滑移率和车辆减速度过低时，制动压力相应增加。 当驾驶员放开制动踏板或车辆已停止时，EBL停止工作。 TPM 间接轮胎压力监控系统 TPM- Indirect Tyre Pressure Monitoring 基于ABS轮速的胎压监测 根据轮胎转动圈数及ABS齿圈齿数，ABS传感器产生相应的信号脉冲数为齿数×RPM（车轮转速） 累计每个车轮的信号脉冲数值 计算对角线间轮胎信号的差别（不超过1公里）,考虑转向、温度及载荷变化等的影响，对计算结果要有一定的补偿 如果差别超出了预先设定的极限，通过ABS警告灯显示轮胎压力降低 基于轮速的胎压监控系统 TPM 功能的激活 使用ASR功能开关, 步骤如下: 1) 车辆处于停止状态,并且关掉点火开关 2) 按住ASR复位开关 3) 打开点火开关 4) 等待三秒钟(直到ABS的警告灯熄灭) 5) 松开ASR复位开关 6) 等待TPM功能初始化的确认信息(ASR指示灯闪三次) 7) TPM功能成功初始化 注释: 当轮胎压力故障时, TPM故障的闪码为7-8. SPN:1069 1 ABS系统使用注意事项 ABS E电路图 故障诊断 ABS 的故障分类 WABCO PC诊断工具 PC诊断接口定义 PC诊断顺序 PC 检测-故障信息 PC 检测-检查轮速 PC 检测-促动电磁阀 PC 检测-参数设置 闪 码 诊 断： 闪 码 表 ABS 故障代码表 闪 码 诊 断—诊断模式 闪 码 诊 断--清理模式 闪 码 诊 断-系统再格式化 闪 码 诊 断-测试发动机控制 ABS故障判断的方法 ABS电路故障检查的方法 非ABS系统的故障模式及种类 目前发现的ABS电气故障 目前发现的ABS电气故障 更换ABS ECU需要注意的问题 影响ABS性能的机械原因 EBL 系统原理图 EBL: 因为引入了压力传感器所以性能优于 EBD 功能特征 通过设定相应的激活减速度可以等同于标准的感载阀 后桥滑移(与前桥对比) 可以更改从而调整