3凸轮机构.ppt

一、凸轮廓线设计方法的基本原理 给整个凸轮机构施以-ω1时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 O -ω1 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω1 依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线。 * 设计：潘存云 60° rmin 120° -ω1 ω1 1’ 已知：凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1.对心尖顶直动从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s2 δ1 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ * e A 2. 偏置尖顶直动从动件盘形凸轮廓线的设计 已知:凸轮的基圆半径rb，角速度?和从动件的运动规律及偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 　　① 选比例尺?l，作位移曲线、基圆rb和偏距圆e。 　　设计步骤 　　 ② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 O ? 6? 1? 2? 3? 4? 5? 7? 8? 15 14? 13? 12? 11? 10? 9? 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 ?? s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13 12? 14? 10? 　　 ③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 * 设计：潘存云 s2 δ1 9 11 13 15 1 3 5 7 8 rmin A 120° -ω1 1’ 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。 3.滚子直动从动件盘形凸轮 已知:凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 60° 120° 90° 90° ω1 * 滚子半径与轮廓曲线形状的关系 设计：潘存云 ρrT ρa＝ρ－rT0 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rT 轮廓失真 ρa＝ρ＋rT ρ＝rT ρa＝ρ－rT＝0 轮廓正常 轮廓变尖 ρ 内凹 ρa rT rT ρ rT ρ ρ rT ρa＝ρ－rT 轮廓正常 外凸 rT ρa ρ ρa－实际轮廓的曲率半径,ρ－理论轮廓的曲率半径, rT－滚子半径 * 设计：潘存云 s2 δ1 9 11 13 15 1 3 5 7 8 rmin 已知:凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。 4.对心直动平底从动件盘形凸轮 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ -ω1 ω1 A 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° * rb O 1 2 3 4 5 6 7 8 60o 120o 90o 90o ? ? 5. 尖顶摆动从动件盘形凸轮廓线的设计 已知:凸轮的基圆半径rb，角速度?，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离L，摆杆角位移曲线，设计该凸轮轮廓曲线。 1? 2? 3? 4? 5? 6? 7? 120o B?1 ?1 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60o 90o ?