三菱伺服系统.ppt

产品介绍 伺服系统的构成 上位控制系统—三菱电机产品 单轴控制 FX系列： FX-10GM，FX2N-10GM，FX2N-1PG AnS系列：A1SD70，A1SD75P1-S3 A系列： AD75P1，AD75M1，AD70 Q系列： QD75P1，QD75M1，QD75D1 上位控制系统—三菱电机产品 2轴控制 FX系列： FX1S/FX1N系列PLC，FX-20GM， FX2N-20GM AnS系列：A1SD71，A1SD75P2 A系列： AD71，AD72，AD75P2，AD75M2 Q系列： QD75P2，QD75D2，QD75M2 3轴系列 AnS系列： A1SD75P3 A系列： AD75P3，AD75M3 上位控制系统—三菱电机产品 4轴及以上系列控制 PLC模块： QD75P4，QD75M4 QD70P4，QD70P8 运动控制器： A171SH，A172SH A173UH，A273UH 运动控制CPU：Q172CPU，Q173CPU 上位控制系统—其他供应商产品 工控机 ◆运动控制卡/器 ◆其他家PLC产品 ◆数控产品 ◆其他脉冲发生器 ◆其他模拟量信号源 三菱电机伺服放大器 伺服放大器介绍 伺服放大器 伺服电机 伺服马达体积的减小 接线 (16线→４线） 高可靠性 串行通讯 长寿命编码器电缆 与伺服编码器的ID校验 高精度：13位--〉17位 编码器信息 位置,速度,磁极位置,绝对位置 是否有齿轮及抱闸 超温报警功能 电机ID号 模型自适应控制和在线自动调整 MR-J2-Super系列 速度频率响应 定位调整时间 新型振动抑制滤波器 自动调谐性能提高 在加速和减速转矩较小时或垂直、摩擦较大时，自动调整到最佳值 自适应振动抑制控制 机械分析功能 机械共振频率检测完成 增益搜寻功能 伺服设置软件 SETUP71 机械模拟软件 基于个人电脑的容量选择软件 Windows 95/98 通讯接口 和 MR-J2 系列的比较 三菱电机运动控制器 OS分类及应用范围 定位调整时间 指令 滞留脉冲 定位完毕信号 2 3 4 ???????????? 1 自动找出 最优的增益值 设定结果 找出最优的增益值 频率 ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 13 14 15 17 频率 10 11 12 16 18 增 益 增 益 输入机械状况数据 输入指令形式 模拟器运行结果 可在机械模拟器运行前 输入相关数据 RS232-C RS422 RS232C/RS422 Converter unit 0.3% 0.3-1.5% 电机脉动转矩 RS232C; RS422/485 RS232C 通讯接口 自动调整;模型自适应控制;最大电机振动;IP等级,显示位数等 改进功能 增益切换；增益搜寻；机械分析；自适应振动控制,全闭环等 新增功能 30W-7kW 50W-3.5kW 容量范围 14位 12位 模拟输入精度 17位 （131072） 13/14位(8192/16384) 编码器分辨率 550Hz 250Hz 速度频率响应 MR-J2-Super MR-J2  PLC 控制 运动 控制器 集运动控制和PLC控制于一体， 实现高性能的运动控制。 菱电自动化 运动控制器的结构 运动控制器产品系列 A171S/SH(4轴) A172SH (8轴) A173/273UH (32 轴) 集成PLC控制器 PLC控制 运动控制处理器 SSCNET 传感器等 变频器 其它PLC网络 (PROFIBUS等) 伺服放大器 PLC 总线 伺服电机 双端口RAM Q series 运动 CPU 通过 SSCNET网络 ( Servo System Control NETwork )控制伺服马达 减少安装时间; 减少接线 能够访问放大器进行 参数设置 状态监控; 双向 兼容高分辨率马达; 131,072 pulses/rev. 高速控制 最大 10Mpps 高功能 绝对系统, 转矩控制, 同步, 直线/圆弧插补等 高可靠性 SSCNET 兼容运动控制模块 (开发中) Q172/173CPU: 8/32 轴, 0.8ms 最大控制周期 QD75M1