4.凸轮机构.ppt

凸轮… … …不动 随机架以（ -w1）的速度绕O轴转动 从动件 在导杆中往复移动 从动件尖顶的运动轨迹 就是凸轮轮廓 * 一、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1.尖顶从动件 * 2. 滚子从动件 以滚子中心为尖顶作理论轮廓，再以其上的各点为圆心，作一系列滚子圆，作滚子圆的内包络线即为实际轮廓。 * * * 3. 对心直动平底从动件盘形凸轮的设计 以平底与导路的交点为为尖顶作理论轮廓，…… 为了保证在所有位置从动件平底都能与凸轮轮廓曲线相切，凸轮廓线必须是外凸的。 * * * 二、偏置直动从动件盘形凸轮的设计 尖顶从动件 * * 设计要点： 1）由于采用的是反转法，所以在划分运动角度时，一定要沿已知的凸轮运动方向的相反方向进行，这样，凸轮机构才能按给定的运动规律运动。 2）弄清从动件与凸轮回转中心的相对位置。 3）对滚子或平底从动件，先作理论轮廓，再通过包络线作实际轮廓。 * §4-4 凸轮机构设计中应注意的问题 一、滚子半径及选择 * 从减小凸轮与从动件滚子间的接触应力来看，滚子半径越大越好，但是滚子半径增大后对凸轮的实际轮廓有很大的影响——产生运动失真。 滚子半径的选择: rT rmin 如rT过小，则不能满足安装和强度的要求，应增大基圆半径，重新设计轮廓。 * 二、压力角 压力角a：从动件的运动方向与接触处轮廓的法线方向之间所夹的锐角。 * 设计时，使： 推程：直动 摆动 回程： * * ?? 压力角校核: αmax一般出现在 1）从动件的起点位置 2）从动件最大速度位置 3）凸轮轮廓向径变化最大部分 滚子从动件按理论轮廓校核 平底从动件一般α=0，不需校核 若αmax [α]: 1）增大基圆半径 2）偏置从动件 * * * 三、基圆半径 凸轮的基圆半径越小，其结构越紧凑；但凸轮机构的压力角越大，传动的效率越低，并且基圆半径对轮廓曲线的曲率有影响。 凸轮基圆半径的选择原则：在允许的情况下，在满足压力角的条件下，尽可能取较小的基圆半径，以减小其结构。 推荐值： * 课堂练习 一、填空题 1.按凸轮形状来分，凸轮机构可分为 、 及 三类。 2.在凸轮的休止角范围内，随凸轮的转动，从动件的运动位置 。 3.凸轮机构的压力角指的是凸轮机构中 的 方向线与其 方向线之间所夹的锐角。 4.依靠外力维持接触的凸轮机构，在 时发生自锁的可能性很小，故对这类凸轮只需对其 压力角进行校核。 5.凸轮轮廓曲线是由 所决定的。 盘形 移动 圆柱 不变 从动件速度 受力 回程 推程 其凸轮的形状 * 二、选择题 1.在凸轮机构中，从动件按等加速等减速运动规律运动，会引起机构的 。 A.没有冲击； B.刚性冲击； C.柔性冲击。 2.在设计凸轮机构时，要求承载能力大，耐磨损，应采用 从动件。 A.尖顶； B.滚子； C.平底。 3.凸轮机构运动时，可能有很大冲击，其主要原因是 。 A.从动件运动规律选择不当； B.从动件往复运动的惯性； C.凸轮转速较高。 　 C C A * 4.设计一对心直动从动件盘形凸轮机构，当其他条件不变时，最小传动角由40o减小为20o，凸轮的尺寸会 。 A.减少； B.不变； C.增大。 三、判断题 1.凸轮机构是一种低副机构。（ ） 2.在运动规律一定时凸轮的基圆越大则从动件就越不容易发生自锁卡死。（ ） 3.凸轮的基圆半径就是凸轮理论轮廓线上的最小曲率半径。（ ） 4.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线，因此实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去滚子半径。（ ） A 错 对 对 错 * 第四章 凸轮机构 学习要求： 1）了解凸轮机构的类型及特点。 2）掌握等速运动、等加速等减速运动规律的特点及位移线图的绘制方法，能分析凸轮机构产生刚性冲击或柔性冲击的原因。 3）掌握直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制方法。 4）掌握任意位置