线性系统性能的分析与校正.docx

_______学院自动控制原理课程设计报告 题 目：线性系统的性能分析与校正院 别机械学院专 业自动化学生姓名班 级学 计时间2016.1.14指导教师评定成绩二0一五年十二月设计任务书课程设计名称性系统的性能分析与校正专业自动化学生姓名指导教师设计目的（1）掌握系统性能的根轨迹分析，性能指标的时域和频域计算和MATLAB仿真；（2）掌握系统的超前、滞后、滞后-超前校正装置的结构与频率特性；（3）掌握利用MATLAB对系统进行特性分析、校正设计与结果检验的方法；（4）掌握串联校正的频域计算和MATLAB仿真。设计内容 对所给系统进行基本性能指标计算、判断稳定性、根轨迹分析、时域和频域分析并对校正前后系统进行特性分析，完成对系统的校正设计。设计要求已知开环传递函数模型为， 完成上述设计内容。要求校正后系统的性能指标为：静态速度误差系数，。设计方法及步骤方法：串联滞后校正步骤：①根据稳态误差的要求，确定满足稳态要求的原系统开环传递函数，绘制其对应的数频率特性，计算原系统的截止频率和相位裕量。②根据其给定的相位裕量指标，确定校正后系统的截止频率。考虑到滞后网络在新的截止频率出会产生一定的相角滞后Δ，Δ值一般取③确定校正装置的参数和T。④校验指标。校正后系统开环传递函数为，由此绘制。验算校正后系统的相位裕量和增益裕量是否满足要求，若不满足，则重选Δ，一般使Δ增大，重新计算。参考文献［1］潘丰.自动控制原理［Z］.第二版.北京：机械工业出版社，2015.［2］刘超.自动控制原理的MATLAB仿真与实践［Z］.第一版.北京：机械工业出版社，2015.［3］胡寿松.自动控制原理［Z］.第六版.北京：科学出版社，2013.线性系统的性能分析与校正作者姓名： 指导教师：摘 要此设计是对线性系统的性能进行分析与校正。要求对系统进行时域、频域性能指标计算与MATLAB仿真，并利用根轨迹法、频域分析法对系统进行分析，设计校正装置并完成对系统的校正。其设计思路是需要在系统前向通道中增设一个滞后校正装置，以实现在开环增益大的情况下，系统的动态性能也能满足设计要求，并对校正前后系统的性能指标进行对比分析。 关键词 线性系统；分析与校正；MATLAB仿真；滞后校正装置Performance Analysis and calibration of linear systemsAuthorname: Guidance teacher:ABSTRACTThis design is on the performance of the linear system of analysis and correction. Requirements of the system in time domain, frequency domain performance index calculation and simulation with MATLAB, and the root locus method, frequency domain analysis method of system analysis. The design of the correction device and complete the system of correction. The design idea is needed behind a system to the channel added a lead correction device, in order to achieve in the open loop gain of the case, the dynamic performance of the system can meet the design requirements, and the correction of the system before and after performance indicators were analyzed.Keywords linear system; analysis and correction; MATLAB simulation; delay correction device目录 1 设计内容.............................................1 2 设计要求.............................................1 3 校正前系统分析...................................... 1