单片机 C与汇编溷合编程.ppt

C和ASM的混合编程 jianghq 2003-5 Tsinghua DEE Content 程序的结构 汇编程序 C程序 project框架 如何改写汇编程序？ 在C程序中如何做一些底层操作？ 程序的结构 存储空间结构 M30624FGFP Memory Map 几个主要的参数 RAM区 ramTOP ramEND ROM区 progTOP Vvector 汇编程序结构－段类型 RAM － DATA ROM － CODE ROMDATA 汇编程序结构 － 段定义 汇编程序中几个主要的参数 VramTOP .EQU 000400H VramEND .EQU 002BFFH VIstack .EQU 002C00H －》 ISP VprogTOP .EQU 0F0000H Vintbase .EQU 0FA000H Vvector .EQU 0FFFDCH SB_base .EQU 000380H －》 SB 关于SB和FB 关于堆栈 两种堆栈：堆栈指针ISP和USP 使用何种堆栈，由堆栈指针选择标志位(U标志)选取。 U = 0 选取中断堆栈指针ISP U = 1 选取用户堆栈指针USP 响应中断后，该标志清0，执行中断子程序 SP指针位置如何设定: 栈顶指针 Push : SP = SP – 1 Pop : SP = SP + 1 C程序结构 RAM － DATA － data bss stack heap ROM － CODE － program ROMDATA － rom vector fvector NC编译器对Section的处理 Section的属性 C程序中所有的section列表 根据芯片修改sect30.inc 注释掉不存在的段 最重要的三个段的位置设定 .section data_SE,DATA .org 400H .section rom_FE,ROMDATA .org 0C0000H .section vector,ROMDATA .org VECTOR_ADR VECTOR_ADR .equ 0FA000H 其他的段就交给编译器来处理 例子：一个Section分配的结果 C程序结构 － project 可能包括多个asm文件, C文件 如何安排project的结构？ 程序的入口 首先要清楚整个程序的执行过程 从哪里开始执行？ Startup文件 sect30.inc文件 Startup文件 ncrt0.a30文件 启动过程 ncrt0.a30 设定单片机工作模式 RAM 清0 变量初值设定 堆初始化 调用全局Init子程序 调用全局Main子程序 exit循环 Project层次框架 一个project的层次图 程序结构小结 明白各个Section的含义 根据芯片参数和自己的程序需要来修改startup程序 用层次化来保持整个组织结构的清晰 如何改写汇编程序？ 目标： 将他人提供的汇编程序转为可供自己在C程序中调用的子函数。 例子： 红外接收的子程序 Step1 大致看懂原程序 完成了一个什么样的功能。 主要的几个变量是什么含义。 Step2 分析自己的要求 如果将该汇编程序独立出来作为一个子函数； 那么其功能是什么？ 输入参数：有哪些 返回值： 有哪些 我希望实现的功能 等待接收一个字节，如果收到立刻返回该字节，没收到且时间超过300ms，那么也返回，同时指示状态为未接收。 char recv_status = IR_RECV(char userID, char* pByte); 指示接收状态 接收用户码 接收字节地址 Step3 对原来的程序进行裁减 删去原有的各个段定义 重新定义各个Section: bss_SE, rom_FE, program 定义和声明全局子函数 _IRR_INIT _IR_RECV I_timera0 涉及C和汇编子程序之间的参数传递（详见下文） 删除不必要的变量和程序