8第八章 转向系统.ppt

* * 直接用1000排量的大排量转向器转向，转向泵采用63或80排量的CBG型齿轮泵，使转向流量稳定，在泵与转向器之间装有单稳阀。 普通全液压转向系统原理图 * 通过全液压转向器的先导、小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵5的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右转向 全液压流量放大转向系统原理图 * 优先流量放大转向系统，增加了卸荷阀，可减少泵的排量及降低系统油压的压力损。 带卸荷阀的优先流量放大转向系统原理图 * 特点是与工作装置液压系统共泵，在不转向时，几乎全部流量去工作装置，一旦转向开始就能自动向转向系统供液。就转向系统而言，损失甚少，温升少。 负荷传感液压转向系统 * 第五节 履带式车辆转向系 一、履带式车辆转向原理 它可以改变两侧驱动轮上的驱动力矩，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向 ★转向离合器和制动器及其操纵机构组成履带车辆的转向机构。 ★差速转向机构 * * 二、转向离合器 1．单作用式转向离合器 * 2．双作用式转向离合器 * * * 比较： 单作用式靠弹簧压紧传递扭矩，靠油压分离，所以油路系统较简单，工作时系统中不建立常压，液压泵消耗的功率少，而且不必加设工作油的冷却系统，使结构简单，工作可靠，并可保证在低温条件下的拖启动。 双作用液压操纵式转向离合器废弃了大弹簧，可使转向离合器的结构尺寸减小很多，对于大马力车辆较为适用。但是依靠液压使离合器常结合，工作时液压系统中要保持常压，这样液压泵消耗的功率增加了，同时压力油经常处于负荷下，易使油温升高，所以，必须增设良好的油冷却系统，这就增加了车辆的结构复杂性。 * 二、转向制动器 三种结构形式：单端拉紧式、双端拉紧式和浮动式 1．带式制动器 * 浮动带式制动器工作原理示意图 前进支点A 后退支点B * 2．盘式制动器 1—从动毂； 2—转向离合器压盘； 3—制动器压盘； 4—制动器壳体； 5—碟形弹簧； 6—输出轴； 7—输入轴； 8—主动轮毂； 9—压盘； 10—内齿摩擦片； 11—外齿片 * 三、液压传动驱动机构 * 差速转向简介（动力转向） Caterpillar 模型 * Caterpillar 传动简图 及其分析 * Komatsu 模型 * Komatsu 传动简图 及其分析 * * /50 ZFS * ☆概述 ☆转向器 ☆转向传动机构 ☆动力转向工作原理 ☆履带车辆转向系统 * 第一节 概 述 一、转向方式分析 ★按转向动力来源分：机械转向和动力转向 ★转向方式分：偏转车轮转向、铰接转向和滑移转向 * 前、后轮同时偏转 斜(蟹)行转向 * 多桥转向 * 铰接转向 滑移转向 * 前轮偏转 后轮偏转 前后轮偏转 铰接转向 滑移转移 转向半径 大 大 小 较小 最小 对准工作面 一般 一般 一般 方便 方便 驾驶路线估计 方便 较差 方便 方便 一般 纵向稳定性 一般 一般 一般 略差 （同轴距时） 差 （轴距短） 横向稳定性 一般 一般 一般 略差（重心近内倾覆边） 一般 传动系统 关系 独立转向系统 独立转向系统 独立转向系统 独立转向系统 转向和行驶共机构 结构复杂程度 （四轮驱动） 复杂 复杂 最复杂 简单 简单 轮胎磨损程度 一般 一般 一般 小 严重 * 二、转向系的组成 1、人力转向系 1—转向盘；2—转向轴；3—转向万向节；4—转向传动轴；5—转向器；6—转向摇臂；7—转向主拉杆；8—转向节臂；9—左转向节；10—梯形臂；11—转向横拉杆；12—梯形臂；13—右转向节 * 偏转车轮转向示意图 * 2、动力转向系（1） 8—机械转向器；9—转向油罐；10—转向液压泵；11—转向横拉杆；12—转向动力缸 1—转向盘；2—转向轴；3—梯形臂；4—转向节臂； 5—转向控制阀；6—转向直拉杆；7—转向摇臂； * 2、动力转向系（2） * l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔 2、动力转向系（3） * 动力转向过程示意图 * 三、对转向系的基本要求 （1）形成统一的转向中心 L——车辆轴距； B——两侧主销轴线延长线与地面交点之间的距离 。 （2）工作可靠 ；（3）操纵轻便；（4）转向灵敏度高 当方向盘转过一角度时，车轮偏转的角度愈大，则转向灵敏度愈高，但灵敏度过大会使操纵轻便性下降，为此转向系的角传动比应兼顾转向省力和转向灵敏度的要求。 （5）结构简单，维修、调整方便。 * 第二节 转向器的结构和类型 转向器的功用是将方向盘上的操纵力加以放大，并改变动力传动方向，经转向垂臂传给转向传动机构。 一、转向器传动