ADAMS基本介绍.ppt

3.2、基本约束（Joint Primitives） ADAMS/View提供了5个基本约束，基本约束对零件的相对运动进行了限定，如限定两个零件必须平行运动，或者是限定它们的运动路线相互垂直等。基本约束在现实中没有物理原型，通过基本约束的组合可以产生定义与运动副约束相同的约束，也可实现运动副约束无法实现的复杂约束。 * 名 称 图标 说 明 平行约束 Parallel Axes 限定两个零件的零件坐标系Z轴始终平行，去除2个旋转自由度 垂直约束 Perpendicular 限定两个零件的零件坐标系Z轴垂直，去除1个旋转自由度 方向约束 Orientation 限定两个零件的零件坐标系坐标轴同向，不能相对旋转，去除3个旋转自由度 点面约束 Inplane 限定一个零件在另一个零件的某个平面上运动，去除1个移动自由度 点线约束 Inline 限定第一个零件沿第二个零件上的某条直线运动，去除两个移动自由度 * 3.3、运动约束 运动约束通过对模型施加运动来实现对模型的约束，一旦定义好运动后，模型就会按照所定义的运动规律进行运动，而不考虑实现这种运动需要多大的力或力矩。ADAMS/View定义了两种类型的运动约束：运动副运动和点运动。 运动副运动是在已有运动副（铰接副、移动副、圆柱副）上进行添加，有移动和转动两种，带动零件作相应的移动和转动，每施加一个运动约束模型去除一个自由度。 点运动有单向点运动和一般点运动。前者可定义两个零件沿着一个轴移动或转动，后者可定义两个零件沿三个坐标轴的移动或转动，拥有全自由度。 * 3.4、高副约束 两个构件通过点或线的接触组成的运动副称为高副，在ADAMS/view中指的是凸轮机构，包括点线凸轮机构和线线凸轮机构。 * 第4部分、ADAMS/View中的载荷 ADAMS/VIEW中的载荷主要指对模型施加力，与前面讲到的运动约束不同，添加力并不一定影响模型的运动，不能从模型中去除自由度。ADAMS/VIEW中的力可以分为四类：一般作用力，柔性连接力，特殊力和接触力。 定义力的时候需要设定力的大小和方向，对于力大小的设定有3种方法：直接输入数据、利用函数和输入子程序的传递参数。力的方向可以沿坐标轴定义或者是通过两点之间的连线来确定。 * 4.1、作用力（Applied Forces） 作用力分单作用力和多作用力，可以是纯粹的力或力矩，也可以是力和力矩的组合 名 称 图 标 说 明 Force（Single Component） 单作用力，在作用点上施加单向作用力 Toque（Single Component） 单作用力矩，在作用点上施加单向力矩 Force Vector（3-Component Force） 力矢量，由三个沿地面坐标方向的分力构成 Torque Vector（3-Component Torque） 力矩矢量，由三个沿地面坐标方向的分力矩构成 General Force (6-Component Force/Torque) 组合力，由六个沿地面坐标方向的力和力矩构成 * 对于单作用力和力矩，其运行方向有3种表示方式 1）Space Fixed/Fixed 力的方向全局坐标系中固定，不随零件运动而变化。 2）Body Fixed/Moving 力的方向在所作用零件的零件坐标系中不变。 3）Two Bodies/Between Two Bodies 力的方向在两个零件上的力作用点连线上。 * 4.2、接触力 通过施加接触力，可以描述自由运动的物体在相互接触的时候的运行情况。线框模型与线框模型之间，实体模型与实体模型之间都可以添加接触力，但是除球体与平面的接触（sphere-to-plane contact）外，线框模型与实体模型之间不能添加接触力。 当定义复杂或特殊的受力情况时要用到柔性连接力，具体使用方法这里不作介绍。 * 4.3、Characterisitic选项栏 Constant:恒力。 Custom：用户自定义，施加过程中施加一个函数表达式,用来定义弹性力和阻尼力或创建力表达式，定义力的大小。 * Function Builder Function Builder 是用來建立 ADAMS 所需的方程式 1:Runtime Functions 2: Computed Measure Functions 3:Function Measure Functions 4:Design Time Function Expressions * * Function Builder 编辑器 函数分类 內建函數 或 自定函數 绘图 基本算术运算子 * 第5部分、仿真分析 在建立好模型后，接下来要对模型进行仿真分析。模型在ADAMS/VIEW