c6凸轮.ppt

步骤（3）作偏距圆，该圆与从动件位置线切于K。 偏置直动尖底从动件盘形凸轮机构 已知：基圆半径r0，s～φ曲线，从动件偏于凸轮轴心右侧，偏距为e，凸轮等角速度ω（逆时针）旋转。 设计凸轮廓线 0 返回 * 步骤（4）自K点，沿（-ω）方向，将偏距圆分成与s～φ 的横坐标相对应的区间和等份。过各分点作偏距圆的切射线，这些线代表从动件在反转过程中所依次占据的位置。 偏置直动尖底从动件盘形凸轮机构 已知：基圆半径r0，s～φ曲线，从动件偏于凸轮轴心右侧，偏距为e，凸轮等角速度ω（逆时针）旋转。 设计凸轮廓线 返回 * 步骤（5）在切射线上，从基圆起，向外截取s～φ曲线相应的线段长度，得到的这些线段外端点即代表反转中从动件尖顶依次占据的位置。 按空格键继续 偏置直动尖底从动件盘形凸轮机构 已知：基圆半径r0，s～φ曲线，从动件偏于凸轮轴心右侧，偏距为e，凸轮等角速度ω（逆时针）旋转。 设计凸轮廓线 B1 B2 B3 B4 B5 B9 B7 B8 返回 * 步骤（9）将上述线段外端点连成光滑曲线，即得所求凸轮轮廓廓线。 偏置直动尖底从动件盘形凸轮机构 已知：基圆半径r0，s～φ曲线，从动件偏于凸轮轴心右侧，偏距为e，凸轮等角速度ω（逆时针）旋转。 设计凸轮廓线 B1 B2 B3 B4 B5 B9 B7 B8 返回 * 直动滚子推杆 已知：[基圆半径r0，s～φ曲线（即位移运动线图），凸轮等角速度ω（逆时针）旋转]，又知滚子半径rr。 设计该对心式直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线！ 一、将滚子中心看作尖底从动件的尖底，按照前述方法绘出滚子中心反转的轨迹（用细线）。该轮廓曲线称作凸轮的理论轮廓曲线。 基圆半径r0指的是理论廓线的最小向径 二、作出理论廓线后，以该曲线上的各点为圆心，以滚子半径rr 为半径作一系列滚子圆。然后做这些滚子圆的内包络线（用粗线）。该包络线即为凸轮的实际轮廓曲线。 理论廓线与实际廓线是两条法向等距曲线 返回 * 9.4 凸轮机构基本尺寸的确定 9.4.1 凸轮机构的压力角 9.4.2 凸轮基圆半径与偏距 9.4.3 滚子推杆的滚子半径的确定 * 9.4.1 凸轮机构的压力角 压力角α越小越好，这样可使有效分力Fcosα大，有害分力Fsinα小，机械效率高 当α大到一定程度，则Fcosα将小于Fsinα所引起的摩擦力——自锁 应满足αmax≤[α] 许用压力角 * 许用压力角[α]的取值 摆动从动件：[α]=350~45° 直动从动件：[α]=30° [α]=70°~ 80° 推程时 回程时，一般不会自锁 * 9.4.2 凸轮基圆半径与偏距 增大基圆半径可以减小压力角 基圆半径公式： 其中r是凸轮轴半径，单位mm * 偏距e：偏距圆 凸轮机构的正偏置与反偏置 凸轮逆时针运动，从动件位于凸轮回转中心的右侧时，称凸轮机构的正偏置。反之，为反偏置。 凸轮顺时针运动，从动件位于凸轮回转中心的左侧时，称凸轮机构的正偏置。反之，为反偏置。 * 偏距e的确定 正偏置可减小压力角，提高机构传动性能，但回程的压力角会增大，所以正偏置时偏距e 不易过大 * 9.4.3 滚子推杆的滚子半径的确定 若凸轮的理论廓线是内凹的 ρa=ρ+rr 这样，当理论廓线作出后，不论选择多大的滚子，都能作出工作廓线 工作廓线的曲率半径ρa 理论廓线的曲率半径ρ 滚子半径rr * 若凸轮的理论轮廓是外凸的，则三者之间的关系为ρa=ρ-rr 当ρ= rr时 ρa = 0。这时凸轮的工作轮廓变尖，尖点处极易磨损 * 当ρ rr时，ρa 0。这时作出的凸轮工作轮廓出现交叉的包络线，交叉部分的实际轮廓在制造中将被切除，致使推杆不能按预期的运动规律运动，即出现失真现象 * 设计时应保证工作廓线的最小曲率半径ρamin满足 考虑实际结构设计、强度等原因，滚子半径也不可太小。在这种情况下，若发生运动失真，应增大基圆半径rb * 解析法设计凸轮廓线 根据工作所要求的从动件的运动规律和已知的机构参数，求出凸轮廓线的方程式（精确表示凸轮廓线上各点的坐标值）。 理论廓线方程式 * 实际廓线方程 返回 * 9-7a * 9-7b * 例9．1：对于图示的凸轮机构，其实际廓线为以B为圆心的圆，要求 1）写出该机构名称； 画出偏距圆、理论廓线、基圆； 说明该机构在一个运动周期内有哪些运动过程； 画出图示位置时推杆的位移s1、压力角α1、相对应的凸轮转角δ1。 * 1）