CAN-bus系统.ppt

六、ACU（安全气囊控制单元） 发送单元 信号 说明 备注 ACU 驾驶员安全带状态 驾驶员安全带未系，相应指示灯闪烁． 副驾驶员安全带状态 副驾驶员安全带未系并且座位有人，相应指示灯闪烁． 副驾驶员承重信号 安全气囊状态 安全气囊出现故障，相应指示灯常亮． 车辆碰撞信号 EMS收到此信号做断油处理； BCM收到此信号会中控解锁． SRS电脑的主要作用是控制6个气囊及2条预紧式安全带的启用，以减小因汽车二次碰撞对乘员造成的伤害。 （SRS ECU安装于驾驶舱内，烟灰盒下方的底板上。） 七、ICU（组合仪表） 组合仪表只接收CAN信号，不发送CAN信号。接收的信号都是从EMS、ABS/ESC、TCU、BCM、ACU发送过来的 第四部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统诊断 第一部分 CAN/LIN总线基本知识 第二部分 CAN-bus系统结构原理 第三部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统 目 录 一、维修注意事项 1、了解该车型的汽车多路传输系统特点（包括：传输介质、几种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等）。 2、汽车多路信息传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠功能等 3、检查汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障）等 修护时不可改变连接点 二、诊断端子释义 端子 功能 端子 功能 1 厂家自定义 9 厂家自定义 2 J1850通讯线（+） 10 J1850通讯线（-） 3 厂家自定义 11 厂家自定义 4 底盘接地 12 厂家自定义 5 信号接地 13 厂家自定义 6 J2284/ISO15765-4CAN高线 14 J2284/ISO15765-4CAN低线 7 ISO9141-2/ISO14230-4 K线 15 ISO9141-2/ISO14230-4 L线 8 厂家自定义 16 电池正极 OBD接口定义 设置DTC的ECU DTC（故障代码）） 描述 ACU U1100 和ABS丢失通讯 ACU U1130 和EMS丢失通讯 BCM U1200 和ABS丢失通讯 BCM U1210 和EMS丢失通讯 BCM U1230 和ACU丢失通讯 EMS U1300 和ABS丢失通讯 EMS U1320 和BCM丢失通讯 ICU U1400 和ABS丢失通讯 ICU U1410 和ACU丢失通讯 ICU U1420 和BCM丢失通讯 ICU U1430 和EMS丢失通讯 CAN总线相关的故障代码设置主要有两类： 丢失通讯导致的故障代码设置和CAN总线关闭（bus－off）导致的故障代码设置。 三、故障代码 设置DTC的ECU DTC（故障代码）） 描述 BCM U1500 CAN系统完整性校验失效 ICU U1501 CAN系统完整性校验失效 EMS U1502 CAN系统完整性校验失效 ACU U1503 CAN系统完整性校验失效 BCM U1600 BCM监测到BUS-OFF ICU U1601 ICU监测到BUS-OFF EMS U1602 EMS监测到BUS-OFF ACU U1603 EMS监测到BUS-OFF 丢失通讯导致的故障代码设置又分为：通讯丢帧和完整性校验两种情况 此模块主要集成在玻璃升降器总成中，BCM通过LIN线来实现对玻璃升降器的控制。目前EC-1/2的LIN总线主要实现的是遥控升窗功能和诊断数据读取。 四、四门防夹玻璃升降器模块 LIN线上的信号 各从节点反馈的信号 玻璃开着 玻璃关着 玻璃运行中 主节点发送的信号 车型代码 车速 玻璃全关命令 KL_15 E260 U2260 Lin电气故障 BCM不能在LIN上发送消息帧　 E250 U2250 DDAPWL LIN通讯响应故障 BCM未接收到DDAPWL模块发出的响应信号 E253 U2253 PDAPWL LIN通讯响应故障 BCM未接收到PDAPWL模块发出的响应信号 E257 U2257 RRAPWL LIN通讯响应故障 BCM未接收到RRAPWL模块发出的响应信号 E255 U2255 RLAPWL LIN通讯响应故障 BCM未接收到RLAPWL模块发出的响应信号 五、 EC-1/2项目的LIN通讯故障 测试接口： CAN：OBD口的6脚（CAN_H）和14脚(CAN_L) LIN：玻璃升降器4脚及地线。 汽车总线故障类型一般说来, 引起汽车总线系统故障的原因有3 种: 一是汽车电源系统引起的故障; 二是汽车总线网络中的节点故障; 三是汽车总线网络传输系统的链路故障。 六、CAN/LIN总线的几种典型线路故障 （二）汽车总线网络中的节点故障 （三）汽车总线网络传输系统的链路故障 控制单元1