控制理论基础（II）.ppt

一台计算机所能执行的指令集合就是它的指令系统。 重点掌握 寻址方式 指令分类 11.1概述 机器语言 （指令的二进制编码表示） 但机器语言具有程序长、不易书写、难于阅读和调试、容易出错等缺点，那么使用符号指令就显得十分必要，通常把表示指令的符号称之为助记符。 汇编语言 而以助记符表示的指令就是计算机的汇编语言. 一条指令通常由两部分组成，即操作码和操作数。操作码用来规定指令进行什么操作，而操作数则表示指令的操作的对象。 单片机的指令是不定长的，在MCS-51指令系统中，有一字节、二字节、三字节等不同长度的指令. 11.2 指令分类 MCS-51 单片机指令系统共有指令111条，分为五大类 数据传送类：29条 算术运算类：24条 逻辑运算类：24条 控制转移类：17条 位操作类： 17条 11.3 寻址方式 寻址的“址”是指操作数所在的单元地址。因此寻址就是如何确定操作数单元地址的问题。共有七种寻址方式 寄存器寻址 MOV A,R2 直接寻址 MOV A,3AH 立即寻址 MOV A, #3AH 寄存器间接寻址 MOV A,@R0 变址寻址 MOVC A, @A+DPTR 相对寻址 JC 03H 位寻址 SETB 3DH 1立即寻址 指令码中直接含有所需地址的操作数 MOV A，#30H MOV DPTR，#3000H 注意：#是唯一区别与地址的标志。 2直接寻址 指令码中含有操作数的地址，机器根据地址找到操作数 MOV A，30H 注意：若直接寻址的地址是SFR中的某一个时，可用名称符号 MOV A，TH0 MOV A，8CH 3寄存器寻址 所需的操作数在某个工作寄存器中（R0~R7） INC R0 注意：指令表中INC Rn，n取0~7 4寄存器间接寻址 指令码中含有操作数地址的寄存器号。实际上是二次寻址 间接寻址采用@Ri或@DPTR,@是区别寄存器寻址的标记 若(RO)=30H,(30H)=0FFH MOV A ， R0 MOV A ， @R0 5相对寻址 指令码中含有相对地址的偏移量 MOV A，40H ADD A，#30H SJMP SOUT ；PC=PC+2+rel 。 ； 。 。 SOUT：MOV 50H，A SJMP rel (PC)=(PC)+2+rel 例:835AH SJMP 35H 目的地址=835AH+02H+35H=8391H 例:835AH SJMP E7H 目的地址=835AH+02H-19H=8343H -19H=-0001 1001 =1110 0111(补码) 6变址寻址 基地址寄存器和偏移量 MOVC A， @A+PC MOVC A， @A+DPTR 注意：变址寻址区是程序存储器而不是数据存储器。 执行前，应预先在DPTR和A中存放地址，为指令执行提供条件。 7位寻址 指令中含有位地址 位地址和字节地址的区分通过指令区分： MOV A，20H MOV C，20H 可供位寻址的区域 片内RAM的20H~2FH为位寻址空间（00~7FH） 某些SFR：地址能被8整除的SFR，共11个。 位地址的表示方法 MOV C，ACC.7 MOV 20H，C MOV 24H.0，C 11.4 指令系统 MCS-51汇编语言是用42种操作码助记符描述33种操作功能，一种功能可能有几种助记符，与寻址方式结合共产生111条指令。 数据传送类：29条 算术运算类：24条 逻辑运算类：24条 控制转移类：17条 位操作类： 17条 11.5 数据传送类29条 传送数据可在ACC，R0~R7，内部RAM，外部RAM间进行，其中A， R0~R7的操作最多 传送类指令不影响PSW（除P位） 数据传送指令表 续表 例1 已知（70H）=60H，（60H）=20H,分析如下程序. MOV R0，#70H; (R0)=#70H MOV A，@R0 ; (A)=#60H MOV R1,A ; (R1)=#60H MOV 40H,@R1 ; (40H)=#20H MOV @R0,R1 ; (60H)=#60H 例2 查表指令举例1 ORG 8000H 8000H: MOV A ,#40H 8002H:MOVC A,@A+PC; (8003H+40H-PC) … ;(44H-A) ORG 8040H DB 41H 42H 43H 4