机器人技术.ppt

* 2）机器人将成为人类探索与开发宇宙、海洋和地下未知世界的有力工具 将人送入太空进行宇宙探索非常危险和昂贵，机器人将代替人从事空间作业和太空探索。目前，航天飞机已经将舱外作业机器人带入太空进行太空作业，火星探测车已被送到火星表面上,并成功地完成了预定的探测任务。 水下和地底作业对于人来说是一项危险作业,也是人类未解决的难题，水下和地下机器人将解决这个问题，被用于海底和地底的探索与开发、海洋和地下资源的利用、水下作业与救生等。水下和地底作业对于人来说是一项危险作业,也是人类未解决的难题 * 3）机器人将在未来战争中发挥重要作用 军用机器人可以是一个武器系统,如机器人坦克、自主式地面车辆、扫雷机器人等,也可以是武器装备上的一个系统或装置,如军用飞机的“副驾驶员”系统、舰船作战管理系统、武器装备的自动故障诊断与排除系统、坦克炮装弹机器人系统等。 将来可能出现机器人化部队或兵团。在未来战争中将会出现机器人对机器人的战斗。 * 4）机器人将用于提高人类健康水平与生活质量 改善生活条件,提高生活水准始终是人类面临的一个重要课题。在21世纪,服务机器人将进入家庭和服务产业。 家庭服务机器人可以从事清洁卫生、园艺、炊事、垃圾处理、家庭护理与服务等作业。 在医院,机器人可以从事手术、化验、运输、康复及病人护理等作业。 在商业和旅游业中导购机器人、导游机器人和表演机器人都将得到发展。智能机器人玩具和智能机器人宠物的种类将不断增加。各种机器人体育运动比赛和文艺表演将层出不穷。机器人不再是只用于生产作业的工具,大量的服务机器人、表演机器人、科教机器人、机器人玩具和机器人宠物将进入人类社会,使人类生活更加丰富多彩。 * 4.3 我国的未来对策 1）需求 面对国外机器人技术的不断发展和国际市场的激烈竞争,需要发展我国的机器人技术和产业。 改革开放的深入及与国际市场的接轨,新产品、新工艺的要求需要有新的装备来武装制造业。工业机器人不仅在制造业中担负简单、重复的体力劳动,更重要的是在保证产品质量,提高生产效率,把人从恶劣、危险作业环境中替换出来等方面显示优越性。 人民生活水平的提高和国防力量的强大，对非制造环境下的机器人技术和装备开发提出了迫切需求。 * 2）对策 加速我国国产机器人的产业化, 从1993年开始,已将研制重点转移到工业机器人的开发应用上，我国将采取应用工程与支柱产业相互接轨的形式,选择汽车、电子等有代表性的行业,开辟几个适合中国国情的应用工程,拓建几个不同类型的机器人产业。 开展先进机器人技术研究, 开发更高级、更具有自主性的智能工业机器人，把机器人技术推广到更多的工业自动化生产领域和其他更广泛的应用领域。 拓展非制造环境下的机器人应用范围,以代替人从事危险、恶劣环境下的工作,人力难为、单调重复工作和提高人们的生活质量为重点,如水下机器人、地下机器人、机器人化工程机械、管道机器人、微操作机器人、医用机器人和服务机器人,在某些应用领域形成机器人产业并力争进入国际市场。 中国机器人的发展应以市场为导向,以技术为驱动,沿着知识创新、技术创新、产品创新、机制创新的路子,向着提高对国民经济的贡献率和增强综合国力的目标,努力开拓前进。 清华大学精仪系制造工程研究所/《机器技术的发展和应用》专题报告 清华大学精仪系制造工程研究所/《机器技术的发展和应用》专题报告 *## 清华大学精仪系制造工程研究所/《机器技术的发展和应用》专题报告 清华大学精仪系制造工程研究所/《机器技术的发展和应用》专题报告 *## 清华大学精仪系制造工程研究所/《机器技术的发展和应用》专题报告 清华大学精仪系制造工程研究所/《机器技术的发展和应用》专题报告 *## 清华大学精仪系制造工程研究所/《机器技术的发展和应用》专题报告 清华大学精仪系制造工程研究所/《机器技术的发展和应用》专题报告 *## 清华大学精仪系制造工程研究所/《机器技术的发展和应用》专题报告 清华大学精仪系制造工程研究所/《机器技术的发展和应用》专题报告 *## * 扫雷轮式移动军用机器人 无人移动侦察车 * 微型无人飞行机器人 小型无人飞行机器人 * *水下机器人和空间机器人 （1）现在的水下机器人已能下潜到世界上最深的海底,空间机器人索杰纳也已成功地登上了火星。 （2）国家高技术研究发展计划(863计划)支持研制的6000m自治水下机器人于1997年圆满完成了太平洋洋底调查任务,获得了大量数据和资料，表明了我国已掌握水下机器人技术，探测应用的实用阶段,海底作业型机器人如探测、取物、救险、埋缆正在研制之中。 * 水下机器人-水下移动潜水器 * Rocky 7 (美国喷气动力实验室)。采用六轮独立悬挂系统，前后独立转向机构。其简化型号“索杰纳”曾于1997年4月成功登陆火星 * MARS