机械原理课程总复习.ppt

2 基本公式 3．基本解题方法 ·熟练掌握凸轮廓线设计方法的基本原理（反转法原 理）。 ·对心直动滚子推杆盘形凸轮机构． ·偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。 ·摆动滚子推杆盘形凸轮机构。 第10章 齿轮机构及其设计 1．基本概念 重点：渐开线直齿圆柱齿轮 （1） 齿廓曲线 ①齿廓啮合基本定理 ②渐开线性质及其坐标方程 (2)一对渐开线啮合传动 A、对渐开线齿廓能实现定角速比啮合传动 B、名词：节圆，啮合角，（节圆压力角），理论啮合线 （3）深刻理解下述几个重要性质的几何意义 ① N1N2线—— ② 啮合角恒等于节圆压力角，其符号均为α’ ③ 中心距可改变 (4) 标准齿轮 ① 五个基本参数：Z、m、α、ha*、c* ② 分度圆的定义 ③标准齿轮的定义 （5）一对标准齿轮啮合传动 ① 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件； ② 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件； ε≥1 双齿啮合区、单齿啮合区 （6）齿轮与齿条的啮合特点 （齿轮齿条传动有以下特点：压力角 、齿条分度线（中线）上s=e、不同高度上的齿距相等、齿轮的分度圆总与节圆重合 刀具与轮坯的相对位置： .(L为刀具中线与轮坯中心线距离) （7）渐开线齿廓的根切 ① 产生根切的原因 ②不发生根切的 ③不发生根切的 （8）变位齿轮的概念 ① 当Z17时，会发生根切，刀具齿条要外移，加工出来的是正变位齿轮 ② 传动类型 a) 标准齿轮传动： b) 等移距变位齿轮传动： c)角度变位齿轮传动 （不等移距变位齿轮传动） ⅰ）正传动 ⅱ）负传动 （9）斜齿圆柱齿轮传动 ①以法面的参数为标准参数 ②正确的啮合条件 ③重合度的特点 ④改变β的大小可凑中心距 * 机械原理总复习 要求： 遵守考场纪律； 提早10分钟到场，按座位表入座，带考试证，书包集中放在讲台两侧； 带齐作图仪器（三角板，量角器，圆规等）及计算器，考试时不能互相借用。 要求： 发试卷后，先写名字及成绩登记表上的序号，注意听主考教师的讲解。 复习以笔记，作业为主，结合课堂上讲过的例题进行复习。 1．基本概念：运动副，运动链，机构具有确定运动的条件，进行高副低代必须满足的条件等 运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统称为运动链。 机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。 （a.代替前后机构的自由度完全相同； b.代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全相同） 第2章 机构的结构分析 2．基本公式： 平面机构自由度计算的基本公式： 注意事项： 3.基本的解题方法 （1）自由度计算——写公式，高副低代前计算自由度，并且要先找出复合铰链，确定转动副的数目，排除局部自由度及虚约束后再计算自由度。 （2）高副低代 （3）分解基本杆组—— （4）确定机构的级别 第3章 平面机构的运动分析 1．基本概念 速度瞬心的定义 (2) 瞬心的数目 (3) 瞬心位置的确定 (4) 三心定理 2．基本公式 . (2)用矢量方程图解法作机构的 分析 a)按同一构件上两点间的关系列方程 b)按两构件重合点关系列方程 3．基本解题方法 （1）要列出矢量方程，分析各矢量的大小及方向； （2）V影像原理及a影像原理的运用；（只适用于构件） （3） 要符合 多边形的运用； （4） 要有方向， 是对构件而言，所以下标要清楚。 （5）对符号有严格要求，上、下标要清楚、正确。 （6）掌握用“扩大构件”的方法解题。 （7）哥氏加速度大小和方向的确定。 第四章 平面机构的力分析 1．基本概念 摩擦角、摩擦圆、当量摩擦系数，当量摩擦角、移动副总反力方向的确定、转动副总反力方向的确定。 2.基本公式 3．基本解题方法 （3）符号有严格要求， （4）要有简单的解题步骤： 如：a.要写出示力体及力平衡方程 以构件2为示力体： b.按 c. 第5章 机械的效率和自锁 1．基本概念： (1)机械效率、自锁现象 (2)单个移动副的自锁条件 (3)单个转动副的自锁条件 (4)从效率的观点来看，机械的自锁条件 2．基本公式 ： 机组效率计算： 3．基本解题方法 (1)通过考虑摩擦与不考虑摩擦两种情况，再利用 ，计算机构的瞬时效率。 (2)已知道：P、 、 求：Q=？ =？ 画出副反力的方向线 分别以1、2两构件为示力体 列出矢量方程，画矢量多变形可求Q 运用正弦定理建立P