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N5_计算机联锁控制系统原理-系统结构
第二章 计算机联锁控制系统技术基础 * 双驱双采: VPI系统的VOOB和VIIB板采用了双驱双采技术。由VLE板控制VOOB板输出的KZ和KF电源,其中任一出错都将切断输出。VIIB板上的每一路采集,都由CPU1和CPU2独立采集参加运算,任一出错将导致采集失败。 2取2结构: VLE板采用“2取2”结构,软件采用双CPU独立运算,两个CPU运算采用的数据互不相同。 两个CPU分别进行一个通道的运算,只有运算结果相同时,才允许输出。 VPS校验: VPS实际上是IPS的动态安全监视器,它与VLE板一起,构成IPS的安全检查核心。 VPS在精确的周期间隔内接收一组经编码的校验信息。当且仅当校验信息均正确时,VPS才能输出一个安全的数字信号作为“系统安全校验继电器”的励磁电源,这种电源只在每次系统安全校验通过后才能产生,并只能维持50ms,如下一个50ms安全校验周期有任何出错的报警,将立即切断供给各个输出端口的KZ-KF。 系统的这种快速的“反应故障安全”机制,保证了即使输出端口有出错的可能性,VPS也能在该错误产生实际的效果之前,可靠切断IPS的安全输出电源,保证系统输出控制的安全。 第三章 计算机联锁控制系统原理 计算机联锁技术 电子信息工程学院 岳强 ---计算机联锁控制系统原理 计算机联锁控制系统原理 一、车站联锁控制系统的层次结构 二、计算机联锁控制系统软件功能分解 三、联锁数据与数据结构 四、基本联锁控制软件功能模块 * 一、车站联锁控制系统的层次结构 1、联锁控制系统 联锁控制系统的功能、体系结构、操作方式等 各个方面都在不断地演变和完善。联锁控制系统 是以色灯信号机、动力转辙机和轨道电路作为室 外三大基础设备,以电气设备或电子设备实现联 锁功能并采取集中控制方式对轨道区段状态、信 号状态和道岔状态进行检测并对信号机和道岔实 施控制的系统。 2、联锁的层次结构 人机会话层 、联锁机构 、监控层 * 车站联锁控制系统的层次结构图 * 联锁的层次结构 人机会话层:输入操作信息和接收联锁机构输出的表示信息。 联锁机构:联锁机构是联锁控制系统的核心,接收来自人机会话层的操作信息,接收来自监控层的反映信号机、动力转辙机和轨道电路状态的信息,根据对输入的操作信息和状态信息,以及联锁机构的当前内部信息进行处理,产生相应的输出信息,即信号控制命令和道岔控制命令,并交付监控层的控制电路予以执行。 监控层:接收来自联锁层的控制命令,经过信号机控制电路,改变信号显示;接收来自联锁层的道岔控制命令,经过道岔控制电路,驱动道岔转换;向联锁机构传输信号状态、道岔状态以及轨道电路状态信息。 * 一、车站联锁控制系统的层次结构 3、计算机联锁控制系统的分类及其硬件组成 (1)电气集中联锁控制系统的硬件结构及功能 分为五大部 : 继电联锁逻辑部分 电气集中控制台 现场设备 操作台继电接口 现场设备继电器输入输出接口 * 电气集中联锁控制系统分解图 * 电气集中组成示意图 * 6502进路控制的实现 一是选择进路部分,也叫选择组电路; 二是控制道岔转换、检查进路锁闭条件和开放信号部分,也叫做执行组电路。 1~6线为选路电路,7~13线为执行电路,14、15线为轨道光带表示灯电路。 除了9条网路线外,执行组电路还包括一些局部电路,如道岔控制电路、信号灯光控制电路、取消继电器电路、接近预告继电器电路、照查继电器电路、传递继电器电路、锁闭继电器电路,以及控制台的各种表示灯电路、报警电铃电路等。 * 3、计算机联锁控制系统的分类及其硬件组成 (2)计算机联锁控制系统的硬件组成 单台计算机构成的计算机联锁控制系统 特点:小型、单台、软件集中于一工控机内 两台计算机构成的计算机联锁控制系统 特点:联锁与操作显示分离,串行通信网络连 接 、I/O扩展 多台计算机构成的计算机联锁控制系统 特点:地理范围比较大、高速数据通道连接、区 域计算机联锁 * 直接计算机联锁控制系统分解图 * 监督控制式计算机联锁控制系统框图 * 分布式计算机联锁控制系统框图 * * 操作机A 操作机B 联锁机A 联锁机B 监测机 仿真测试机 图例 同轴细缆 双绞线 RJ45网线 多芯电缆 大屏幕A 大屏幕B 采集板 输出驱动检测板 继 电 设 备 输出驱动检测板 采集板 监测机柜 音箱 鼠标 打印机 切换电路 电务维修机 JD-1A双机热备硬件总体结构 * EI32-JD 二乘二取二计算机联锁系统结构 * DS6-K5B原理结构 * TYJL-ADX系统典型结构 显示操作终端 监控机 A 联锁Ⅰ系 (FCX) 区域执表机FFC Ⅰ系 显示操作终端 监控 机B 远程诊断 联
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