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华侨大学2016年硕士研究生入学考试专业课试卷详解
华侨大学 2016 年硕士研究生入学考试专业课试卷
（答案必须写在答题纸上）
招生专业 检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统
科目名称 自动控制原理 科目代码 846
1
G(s)
(T s 1)(T s 1)
1. （本题共10 分）一个温度对象可以表示为 1 2 的阶跃响应实验结果如
表所示。阶跃扰动量u 1t / h 。试用求出其传递函数。
t/s 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 150
h/mm 0 0.16 0.65 1.15 1.52 1.75 1.88 1.94 1.97 1.99 2.00 2.00
2. （本题共20 分）在齿轮传动中，主动齿轮的转速为ω 、从动齿轮的转速为ω，电机
1 2
输出的原动转矩为M 主动齿轮的负载转矩为M ，从动齿轮产生的阻力矩为M 。上述变量
m 1 2
1
2
间存在如下的关系：主动齿轮与从动齿轮的转速比: i
M iM
阻力矩与负载转矩关系: 2 1
d
J 1 f M M
1 1 1 m 1
主动轴上的力矩平衡方程: dt
d
J 2 f M
2 2 2 2
从动轴上的力矩平衡方程: dt
式中，f 、J 、f 、J 分别是粘性摩檫系数及转动惯量。
1 1 2 2
选定原动转矩M 作为输入，从动齿轮产生的阻力矩M 作为输出，完成以下要求。
m 2
1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图；（16 分）
2、 整理出M 和M 间的传递函数。（4 分）
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