四川大学制造科学与工程学院本科课程《电液控制技术》教学大纲详解.pdf

四川大学制造科学与工程学院本科课程 《电液控制技术》教学大纲 课程编号： 302041020 课程类型： 选修 Course Code: 302041020 Course Type: Elective 课程名称： 电液控制技术 授课对象： 本科三年级学生 Course Name:Electro-hydraulic Control Technology Audience: Junior 学时/学分： 32/2 授课语言： 中文 Credit 32/2 Language of Chinese Mandarin Hours/Credits Instruction 先修课程： 流体力学、液气压传动与控制、 开课院系： 机械工程系 控制工程基础 Prerequisite: Fluid Mechanics ，Fluid power transmission Course offered Department of and control，Fundamentals of Control by: Mechanical Eng. Engineering 适用专业： 机械设计制造及其自动化专业 Intended for: Mechanical Design, Manufacturing and Automation 大纲执笔人：熊瑞平 大纲审核人： Edited by: Xiong Ruiping Inspected by: 一、课程简介 本课程是一门综合性较强的学科，是机电一体化技术的重要组成部分，是在液压传动和 自动控制技术基础上发展起来的一门交叉型的科学技术。由于电液伺服控制系统综合了电子 和液压两方面的优点，在许多应用领域具有传统机械传动无法比拟的优点，因此在航空航天、 兵器、数控机床、工程机械等国民经济的各个领域得到了广泛应用。 本课程主要讲授液压放大元件、动力元件、机液伺服系统、机液伺服系统的校正等的结 构、工作原理、数学模型和动态分析方法，讲授电机转换器件、电液伺服阀、电液比例阀等 元件的结构及工作原理、数学建模和动态分析方法，讲授电液伺服控制系统的基本概念、基 本原理、系统校正和设计计算等知识。通过该课程的学习，加强学生对电液控制技术的理解， 并提高学生对电液控制系统进行分析与设计的能力，为深入研究电液控制新技术提供一定的 基础，通过电液伺服系统的数值仿真大作业环节培养学生的模拟仿真能力。 二、学习目标 1、能够正确理解液压放大元件、动力元件、机电转换器件、机液伺服系统、电液伺服 系统的基本结构、基本概念、基本原理等相关理论及方法。能够运用数学、物理、力学知识 表达液压控制工程问题。 2、能够针对电液控制系统建立电液控制系统的数学模型，并能对液压伺服元件和系统 进行理论分析和设计计算。 3、能够提出液压控制系统校正优化的解决方案，并运用专业软件对电液伺服系统进行 数值模拟和解决液压控制的工程问题。 4 、了解当前流体传动与控制领域的整体发展状态与发展趋势； 三、学习目标与毕业要求的对应关系 毕业要求 毕业要求指标点 学习目标 1.1 具有数学、自然科学、工程基础 和专业知识，并能够将上述知识用于描述 学习目标1 （1）能够将数