【2017年整理】Chap4质点动力学的运动定律-2韩国.ppt

Theorem of angular momentum 动量矩(角动量）定理 ; (1) Torque about a given point (axis) 力对于参考点(轴线)的力矩;z; 力对参考点o的力矩M：受力质点相对于o点的位置矢量r与力F矢量的矢积。; (2) Angular momentum (theorem)about a point (axis)对于参考点(轴线)的动量矩和动量矩定理;????匀速直线运动 选择O为原点，从O到质点处引位矢r 。r在单位时间内扫过的面积，称为掠面速度。 由于各三角形具有公共高线OH，因此掠面速度相等.?;有心力：Area(SAB)=Area(SBc)= …;动量矩(角动量）与掠面速度;Circular motion 圆周运动：;Two dimensional motion in general 一般平面运动（极坐标）： ;Two dimensional motion in general 一般平面运动（直角坐标）：; Theorem of angular momentum 动量矩定理;若作用于质点的合力对参考点o的力矩总保持为零，则质点对该点的动量矩不变。 If no external torques act upon a particle, the angular momentum remains a constant. ;镜象反射对称性;;例：试写出圆锥摆的角动量，力矩，并用角动量定理分析圆锥摆的运动。;（2）m关于O点的运动情况;;? 运动的质点所受力的作用线始终通过某个定点。 作用力——有心力， 定点——力心;有心力问题的基本方程;The Laws of Planetary Motion Kepler‘s First Law:The orbits of the planets are ellipses, with the Sun at one focus of the ellipse.行星沿椭圆轨道绕太阳运行，太阳位于椭圆的一个焦点上。;Keplers Second Law: The line joining the planet to the Sun sweeps out equal areas in equal times as the planet travels around the ellipse. 对任一个行星说，它的径矢在相等的时间 内扫过相等的面积。;Keplers Third Law: The ratio of the squares of the revolutionary periods for two planets is equal to the ratio of the cubes of their semimajor axes: 行星绕太阳运行轨道半长轴a的立方 与周期T的平方成正比; 万有引力定律;例（P224）：从地球表面,与竖直方向成?角的方向上发射一质量为m的抛物体,初速度v0等于?gR,不计空气阻力和地球自转的影响,问抛物体上升的高度. (地球半径为R);练习：当质子以初速v0通过质量较大的原子核时，原子核可看作不动，质??受到原子核斥力的作用，它的轨迹将是一双曲线。试求质子和原子核最接近的距离rs.;iii) 有效势能;O; 行星运动的性质由总能量E来决定。