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2017年挑战赛
全国大学生工业自动化挑战赛逻辑控制赛项 被控对象描述
模型
电梯模型主要包括:电梯整体(包括轿厢、电机、限位开关等)、各个楼层按钮(上下行呼梯按钮及指示灯,等)、电梯内部设备(轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯等),等等。电梯模型采用多部多层结构,其外形及示意图如下所示:
图1:电梯模型外形示意图 图:七段数码管
图:电梯模型原理示意图
图4:交流双速电梯拖动系统及符号说明
符号 含义 符号 含义 JXK 电机启动信号 SK 上行接触器 1K 1级制动减速 XK 下行接触器 2K 2级制动减速 KK 高速运行 3K 3级制动减速 MK 低速运行 YA 抱闸 电梯模型中各IO参数均可与PLC通过PROFIBUSDP现场总线相连,实施自动控制。
设计参数
名称 设计参数 名称 设计参数 客梯数量 个 客梯层数 层 载重 100kg 单部定员 1人 控制系统配置
大赛所使用的控制器标准配置为SIMATIC S7-1200系列PLC,以及西门子TIA Portal 软件系统。
赛题及任务说明
初赛赛题在分赛区比赛现场公布。比赛任务及要求详见《2017年西门子杯中国智能制造挑战赛逻辑控制设计开发赛项(样题)》文件。
电梯仿真对象IO列表
PLC输入变量:PLC输出变量:序号 位号 (相对)地址 位号 (相对)地址 1 I+ 1.0 1层上行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.0 2 2层上行呼梯按钮 I+ 1.1 2层上行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.1 3 3层上行呼梯按钮 I+ 1.2 3层上行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.2 4 4层上行呼梯按钮 I+ 1.3 4层上行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.3 5 5层上行呼梯按钮 I+ 1.4 5层上行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.4 6 2层下行呼梯按钮 I+ 1.5 2层下行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.5 7 3层下行呼梯按钮 I+ 1.6 3层下行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.6 8 4层下行呼梯按钮 I+ 1.7 4层下行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.7 9 5层下行呼梯按钮 I+ 2.0 5层下行呼梯按钮指示灯 Q+ 3.0 10 6层下行呼梯按钮 I+ 2.1 6层下行呼梯按钮指示灯 Q+ 3.1 11 1号梯轿内选层按钮1 I+ 2.2 1号梯1层按钮指示灯 Q+ 3.2 12 1号梯轿内选层按钮2 I+ 2.3 1号梯2层按钮指示灯 Q+ 3.3 13 1号梯轿内选层按钮3 I+ 2.4 1号梯3层按钮指示灯 Q+ 3.4 14 1号梯轿内选层按钮4 I+ 2.5 1号梯4层按钮指示灯 Q+ 3.5 15 1号梯轿内选层按钮5 I+ 2.6 1号梯5层按钮指示灯 Q+ 3.6 16 1号梯轿内选层按钮6 I+ 2.7 1号梯6层按钮指示灯 Q+ 3.7 17 1号梯轿内开门按钮 I+ 3.0 1号梯LEDa Q+ 4.0 18 1号梯轿内关门按钮 I+ 3.1 1号梯LEDb Q+ 4.1 19 1号梯光幕信号 I+ 3.2 1号梯LEDc Q+ 4.2 20 1号梯超重信号 I+ 3.3 1号梯LEDd Q+ 4.3 21 1号梯检修信号 I+ 3.4 1号梯LEDe Q+ 4.4 22 1号梯轿厢门锁信号 I+ 3.5 1号梯LEDf Q+ 4.5 23 1号梯1楼层门锁信号 I+ 3.6 1号梯LEDg Q+ 4.6 24 1号梯2楼层门锁信号 I+ 3.7 1号梯上行指示 Q+ 4.7 25 1号梯3楼层门锁信号 I+ 4.0 1号梯下行指示 Q+ 5.0 26 1号梯4楼层门锁信号 I+ 4.1 1号梯故障指示 Q+ 5.1 27 1号梯5楼层门锁信号 I+ 4.2 1号梯照明指示 Q+ 5.2 28 1号梯6楼层门锁信号 I+ 4.3 1号梯风扇指示 Q+ 5.3 29 1号梯开门到位 I+ 4.4 1号梯满载指示 Q+ 5.4 30 1号梯关门到位 I+ 4.5 1号梯电机启动信号 Q+ 5.5 31 1号梯上平层信号 I+ 4.6 1号梯上行接触器 Q+ 5.6 32 1号梯下平层信号 I+ 4.7 1号梯下行接触器 Q+ 5.7 33 1号梯上端站第1限位 I+ 5.0 1号梯高速接触器 Q+ 6.0 34 1号梯上端站第2限位 I+ 5.1 1号梯低速接触器 Q+ 6.1 35 1号梯下端站第1限位 I+ 5.2 1号梯开门继电器 Q+ 6.2 36 1号梯下端站第2限位 I+ 5.3 1号梯关门继电器 Q+ 6.3 37 2号梯轿内选层按钮1 I+ 5.4 1号梯1级减速制动 Q+ 6.4 38 2号梯轿内选层按钮2 I+ 5.5 1号梯2级减速制动
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