机器人自动涂胶在国内汽车灯具行业的成功应用.pdf

机器人自动涂胶在国内汽车灯具行业 的成功应用 郭典存，赵迩冬 （北京机械工业自动化研究所，北京 100011） 摘 要： 介绍了机器人自动涂胶在国内汽车灯具行业的成功应用；包括涂胶工作站系统组成、关键 技术及实现方法；并对应用前景和经济效益进行了论述。 关键词：机器人；输胶设备；交叉往复移动式工作台。 中图分类号：TP242.2 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2002)10-0053-03 0 概况 夏利轿车前照灯、两厢尾灯的涂胶节拍为 14s/只； 北京机械工业自动化研究所 （以下简称自动 夏利位置灯的涂胶节拍为5s/只； 化所）与天津市某汽车灯厂 （以下简称用户）签订 大发前照灯的涂胶节拍为10s/只。 合作协议，承担了“（两个）车灯机器人自动涂胶工 作站工程”的研制任务。该项目在自动化所科研人 2 自动涂胶质量标准要求 员与用户技术人员的努力工作和通力协作下，取得 根据用户要求，这两个工作站必须在满足生 了圆满成功；它的成功应用是我国汽车灯具工业实 产节拍的情况下，达到以下涂胶质量标准： 现向规模化、自动化、高效化发展的良好开端，在 (1)在涂胶过程中不允许有任何胶料飞溅到车 国内汽车灯具行业产生了巨大反响。 灯胶槽以外； 本项目采用ABB公司IRB1400型6自由度交流 (2)胶形均匀一致，搭接合理美观； 伺服机器人和美国Graco公司BRLLDOG25：1 (3)灯具装配后不能有任何溢胶现象； 输胶设备系统，进行总体设计和系统集成，组成 (4)车灯装配后气密试验合格。 完整的自动涂胶工作站。 工作站主要由以下主要设备组成： 3 涂胶工作站系统说明 (1)自动涂胶机器人； (2)输胶设备系统及自动挤胶枪； 3.1工作方式 (3)交叉往复移动式工作台； 车灯自动涂胶机器人和操作人员分别在往复式 (4)系统总控台； 工作台两端 （见图1），一端为人工上下料工位， (5)工装夹具。 位于安全工作区，另一端为机器人自动涂胶工 1 车灯涂胶 （生产）能力要求 位，工件到位后位于机器人工作范围内。操作人 员在上下料工位将待涂胶工件装入工装后踩动脚踏 根据用户要求，这两个工作站要完成： 开关，工作台将工件由上下料工位传送至自动涂 收稿日期：2002-08-23 作者简介：郭典存 （1966—），男，北京机械工业自动化研究所机电中心主任，高级工程师。 第24卷 第10期 2002-10 35