【2017年整理】PLC三课件.ppt

可 编 程 控 制 器;《可编程控制器》课程考核评分规则;第1章 常用低压电器;QS;电器的文字符号;第2章 电气控制线路基本环节;KM2;互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转 时，SB2不起作用。从而避免两个接触器同时吸合造成主电路短路。; 搅拌机由一台三相异步电动机驱动，控制要求：搅拌机起动后正转（或反转）20秒，停5秒；然后反转（或正转）20秒，停5秒。如此反复进行，直到按下停止按钮。;控制电路;继电器控制系统通常可以看成是由检测电路、控制电路、执行部件和现场设备四个部分组成;二十世纪70年代前，继电器控制系统已广泛应用于工业生产，在传统的工业生产控制中曾发挥过重要作用。 受继电器触点可靠性影响和使用寿命的限制，这类控制系统故障较多，使用寿命不长，而且更改不方便，维护困难;美国通用汽车公司（GM）于1968年提出研制新型工业控制器的10条设想 编程简单，可现场修改程序 维护方便，最好是插件式 可靠性高于继电器控制装置 体积小于继电器控制装置 数据可送到管理计算机 成本上可与继电器控制竞争 输入信号可以是交流电压AC110～220V 输出电流可达2A,可直接驱动电磁阀 在系统扩展时，原系统变更较小 用户程序存储器的容量能扩展; 1969年美国数字设备公司（DEC），研制出世界上第一台可编程控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功; 20世纪70年代中期，PLC进入了实用化发展阶段;搅拌机PLC控制电路; 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC;国际电工委员会(IEC)对PLC的定义;PLC控制系统;可编程序控制器有哪些主要特点？;模块化结构，组合灵活;功能强，适应面广 PLC具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制，模拟量输入/输出等功能，既可控制开关量，也可控制模拟量 可进行单机控制、生产线控制、生产过程控制以及联网控制等;硬件上 采用光电耦合隔离 设置多种滤波电路 内部采用电磁屏蔽 采用开关稳压电源 软件上 故障自诊断功能 软件狗(Watching Dog)技术 可方便地构成双机冗余热备系统;OMRON的CS1D双机冗余系统;编程语言简单易学 PLC采用梯形图语言，与继电器??路相似 安装调试简单，维修方便 PLC内部不需接线，安装工作量小 各I/O配有LED指示，调试维修方便 模块更换方便;体积小、重量轻，易于实现机电一体化 PLC体积小，适应环境能力强，因此很容易安装在机械设备内部，是机电一体化设备中较为理想的控制装置;二、应用范围;开关量的逻辑控制 PLC控制开关量的能力很强，所控制的输入/输出可以从几十点到几千点 所控制的逻辑可以是：组合逻辑、时序逻辑、延时计数等，都可以控制;运动控制 PLC通过伺服驱动器可以方便地控制伺服电机、步进电机的转动，实现对机械运动的精确控制;回路控制模块 CS1W-LCU001;数据处理 PLC能进行算术运算、数据传送、数据转换、数据比较、数据显示等。中大型PLC还具有浮点运算、开方、函数运算等功能 联网控制 PLC与PLC之间 PLC与可编程终端 PLC与计算机之间 PLC与其他智能设备;HUB;3.3 PLC与其他工业控制系统的比较;PLC控制系统与继电器控制系统的比较;二、PLC控制系统与工业计算机 控制系统的比较;PLC控制系统与工业计算机控制系统的比较; 随着PLC更多地采用计算机技术，同时工业计算机也向提高可靠性的方向发展，两者相互渗透，差异越来越小。他们将继续共存，在一个控制系统中，PLC集中在??能控制上，工业计算机集中在信息处理上，各显神通;3.4 PLC的发展趋势;小型化;网络化 近年来，加强PLC的联网能力成为PLC的发展趋势。PLC和计算机等可以构成多级分布式网络控制系统，实现工厂自动化（FA） 网络化的分布式控制系统使现场设备层的执行、车间控制层的监控、工厂管理层的信息调度连成一个整体，进而创造出更高的生产效益;PLC2-2;兼容性 随着工业自动化技术的发展，今后将更加注重PLC与其他智能控制系统的兼容性，如PLC与工业控制计算机、集散控制系统、嵌入式计算机系统、现场总线等的渗透与结合，不断拓宽PLC的应用范围;标准化 各公司生产的PLC自成体系，不同公司的产品无法通用，相互间不能通信联网，造成用户在使用上的不方便。因此，制定PLC的国际标准是今后发展的趋势;本 章 要 求