【2017年整理】plc一.ppt

PLC编程及应用;课程要求;主要内容;参考资料;第1章 概述;1.1 PLC的发展历史与基本概念 ;SB1;;KM;合上开关Q;控制原理;控制原理;可编程控制器的发展源于继电控制;1、编程方便，现场可修改程序； 2、维修方便，采用模块化结构； 3、可靠性高于继电器控制装置； 4、体积小于继电器控制装置； 5、数据可直接送入管理计算机； 6、成本可与继电器控制装置竞争； 7、输入可以是交流115V； 8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等； 9、在扩展时，原系统只要很小变更； 10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。; 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。 ;可编程控制器的发展源于继电控制 可编程控制器不是继电控制的简单替代品 应用可编程控制器不应受到传统继电控制设计思想的束缚; 国际电工委员会（IEC）在1985年的PLC的PLC标准草案第3稿中，对PLC作了如下定义：;可编程控制器不是继电控制的简单替代品;（1）高可靠性;S90-30 PLC - 双机热备系统 ;S90－70双机热备系统 ;Genius Modular Redundancy;（2）丰富的I/O接口模块;（3）采用模块化结构;电源;（4）编程简单易学;（5）安装简单，维修方便; 200扩展模块;可编程控制器软件技术的特点;引入中断技术 当系统遇到紧急的外部事件打断时，继电控制难以恢复正在进行的正常工作。可编程控制器的中断技术改变这种被动的局面。 高速计数器 可编程控制器设置的高速计数器扩大了它的应用范围。 网络通信 可编程控制器的网络通信能力为大型的复杂应用提供了基础，为分层构建控制系统创造了条件。;1.3 PLC的应用领域;传送带生产线控制;2、运动控制 PLC使用专用的运动控制模块，对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，可以实现单轴、双轴和多轴位置控制，使运动控制与顺序控制功能有机结合在一起。PLC运动控制功能广泛应用于各种机械，例如金属切削机床、金属成形机械、装配机械、机器人、电梯等场合。;;MPI;SIMODRIVE 611U产品应用举例 制袋包装机;SIMATICS7-400;;大圆织机专用控制器SITEX;3、闭环过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。PLC通过模拟量I/O模块，实现模拟量和数字量之间的转换，一般称为A/D转换和D/A转换，并对模拟量实行闭环PID控制。现代的大中型PLC一般都有PID闭环控制功能，这一功能可以用PID子程序或专用的PID模块来实现。其PID闭环控制功能已经广泛地应用于塑料挤压成型机、加热炉、热处理炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。;4、数据处理 现代PLC具有数学运算（包括四则运算、矩阵运算、函数运算、字逻辑运算以及求反、循环、移位、浮点数运算等）、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，也可以用通信功能传送到别的智能装置，或者将它们打印制表。;5、通信联网 PLC的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台PLC之间的通信、PLC与其他智能控制设备（例如计算机、变频器、数控装置）之间的通信。PLC与其他??能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。; AS417H Controller;FC GT;1.4 PLC的发展趋势;3、大力开发智能型I/O模块和分布式I/O子系统;4、基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器;6、可编程序控制器通信的易用化和“傻瓜化”;8、组态软件引发的上位计算机编程革命;皮带秤控制