【2017年整理】S7-300PLC的编程.ppt

S7-300/400PLC的编程技术 ;编程语言与数据类型 ;1 顺序功能图(SFC) ; ; ; ;;4）功能块图(FBD) 功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。一些复杂的功能用指令框来表示，功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系。 5）结构文本(ST) 结构文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。 STEP－7的S7 SCL(结构化控制语言)是符合lEC61131-3标准的高级文本语言。它的语言结构与编程语言Pascal和C相似，所以特别适合于习惯使用高级编程语言的人使用。 ; ; ; ; ; ; ;B#16#，W#16#，DW#16#分别用来表示十六进制字节、字和双字常数。2#用来表示二进制常数，例如2#1101_1010。 L#为32位双整数常数，例如L# +5。 P#为地址指针常数，例如P#M2.O是M2.0的地址。 S5T#是16位S5时间常数，格式为S5T# aD_bH_cM_dS_eMS。其中a，b，c，d，e分别是日、小时、分、秒和毫秒的数值。输入时可以省掉下划线，例如S5T#4S30MS＝4s30ms，S5T#2H15M30S=2小时15分30秒。 C#为计数器常数(BCD码)，例如C#250。 ; ; ; ; 表2 比较、移位、字逻辑指令后的CCl和CC0 ; ; ; ; ; ;4 寄存器间接寻址 寄存器间接寻址的特点是通过地址寄存器寻址。S7中有两个地址寄存器:ARl和AR2， 地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针，指向操作数所在的存储单元。 寄存器间接寻址有两种形式:区域内寄存器间接寻址和区域司寄存器间接寻址。寄存器间接寻址的指针格式如图所示。;寄存器间接寻址的指针格式 ;地址指针区域标识位的含义 ; ;下面是区域间间接寻址的例子： L P#M6.0 //将存储器位M6.0的双字指针装入累加器1 LAR1 //将累加器1中的内容送到地址寄存器1 T W[AR1，P#50.0] //将累加器1的内容传送到存储器字MW56 ; ; ;状态寄存器触点 ;状态寄存器触点 ; ; ;2 、“或”（O）、“或非”（ON） ; 由图可知，触点并联指令也用于一个并联逻辑行的开始。CPU对逻辑行开始第1条语句如I4.0的扫描称为首次扫描。首次扫描的结果（I4.0的状态）被直接保存在RLO（逻辑操作结果位）中，并和下一条语句的扫描结果相“或”，产生新的结果再存入RLO中，如此一次进行。在逻辑串结束处的RLO可用作进一步处理，如赋值给Q8.0（＝Q8.0）. 此外，还有“异或”（X）、“异或非”（XN）、嵌套指令等等。;3、输出线圈 ; 4、中间输出; ;6 触发器指令;7 边沿检测指令;① 当RLO从0到1时，正跳沿检测指令在当前扫描周期以RLO=0表示其变化，而在其他扫描周期均为0。在执行RLO正跳沿检测指令前，RLO的状态存储在位地址中。 ② 当RLO从1到0时，负跳沿检测指令在当前扫描周期以RLO=1表示其变化，而在其他扫描周期均为0。在执行RLO负跳沿检测指令前，RLO的状态存储在位地址中。 RLO跳变沿检测指令和操作数见下表。;RLO跳变沿检测指令和操作数 ;(2) 触点跳变沿检测指令 触点跳变沿检测可分别检测正跳沿和负跳沿。 ① 触点正跳沿检测指令FP：在LAD中以功能框表示，它有两个输入端，一个直接连接要检测的触点，另一个输入端M_BIT所接的位存储器上存储上一个扫描周期触点的状态。有一个输出端Q，当触点状态从0到1时，输出端Q接通一个扫描周期。 ② 触点负跳沿检测指令FN：在LAD中以功能框表示，它有两个输入端，一个直接连接要检测的触点，另一个输入端M_BIT所接的位存储器上存储上一个扫描周期触点的状态。有一个输出端Q，当触点状态从1到0时，输出端Q接通一个扫描周期。;触点跳变沿检测指令和操作数 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;LAD（a）程序行要检测的是逻辑串I1.0、I1.1的运算结果的跳变边沿，即图中①点处的