ECT模块学习心得.pdf

【电子设计吧】 与您共享电子设计的乐趣 ECT模块学习心得 1 TCNT 1 TCNT 11、TTCCNNTT寄存器 HCS12 ECT的核心是一个16位自由运行计数器(TCNT),所有输入捕捉和输出 比较功能的计时信息都来源于TCNT,当定时器系统启用时,通过设置TSCR1的TEN 位,计数器从$0000开始,每经过一个模块时钟加1,直到加到$FFFF,然后自动溢 出为$0000并继续计数.16位自由记数器的当前值保存在两个8位寄存器中,高的 存在TCNTH,低的存在TCNTL中.综合这两个寄存器就形成TCNT.定义TCNT的话， 要定义为word型。 【说明】这里的模块时钟指的是，经过分频后的ECT模块所用的时钟，分频 系数在TSCR2的低三位。TCNT是一个递增的计数器，有很多人一直把它当做是 递减的计数器。总之，TCNT就是对ECT时钟进行计数的。 2 TCn 2 TCn 22、TTCCnn 寄存器 TCn寄存器是一个数据寄存器，用来存放数据的。如果工作在IC模式下，那 么TCn寄存器用于锁存出现捕捉事件时的TCNT的值，读取后可以判断出有效事 件是在什么时候发生的；如果工作在OC模式下，当TCNT的值和写入TCn寄存器 的值相等时，就触发一次中断。 【总结】总之，TCn寄存器在IC模式下是用来READ的，在OC模式下是用来 WRITE的。 【说明】IC通道组是分类的，IC[0..3]是缓冲通道，IC[4..7]是非缓冲通道。 缓冲通道的TCn寄存器中只能记忆当前的值，下一次有效事件触发后就将前一个 值覆盖；非缓冲通道多了一个保持寄存器，它可以记忆两次有效事件下的TCNT 的值。 3 3 33、输入捕捉步骤 初始化函数 TIOS选择工作方式为IC 【电子设计吧】 与您共享电子设计的乐趣 TCTLx设置对应位输入捕捉的方式（x=3、4，高位是3，低位是4） TSCRx控制寄存器设置，包括工作使能、确定工作方式（x=1）、中断允许、预 分频 TIE中断使能 中断函数 清除标志位TFLG1 处理函数 【功能】电机模块中用作测速，摄像头模块中判断行场信号 4 4 44、输出比较步骤 初始化函数 TIOS选择工作方式为OC TCx通道x的OC寄存器赋初值，经过N秒后进入第一次中断 TCTLx设置对应位输入捕捉的方式（x=1、2，高四位是1，低四位是2） TSCRx控制寄存器设置，包括工作使能、确定工作方式（x=1）、中断允许、预 分频 TIE中断使能 中断函数 清除标志位TFLG1 重新赋初值TCx 【总结】这里说明几点个人调试经验总结： 在初始化函数中，给TCn赋的初值是来确定单片机经过多长时间进入第一次 中断，进入中断以后，这段话就失去了它的作用。 经过PLL倍频到总线时钟后，再分频到ECT模块时钟，比如总线频率为24M， 分频系数为64，那么ECT模块的时钟周期为2.67us，如果要计时1000us的话， 那么TCNT要计数375个数，所以TCn的值要始终比TCNT大375，这个可以在中 断里面处理。同理，要计时10ms，那么TCNT要计数3750次，要计时100ms， 【电子设计吧】 与您共享电子设计的乐趣 那么TCNT要计数37500次。如果user需要其他的定时，可以自己根据时钟来 计算，我赋一个调试好的程序吧。 附： /// //功能说明：利用PT0的输出比较功能，定时进入中断 // 利用PORTB显示定时的时间 //程序设计：电子设计吧 //设计时间：2010.01.15 //// #include hidef.h /*common defines andmacros*/ #include mc9s12dg128.h /*derivative information */ #pragmaLINK_INFO DERIVATIVEmc9s12dg128b //利用定时器输出比较功能产生定时中断 //变量定义// static unsigned int waittime =0; //时钟初始化// void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1) { //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+