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课 程 教 案
课程名称: 计算机仿真技术实验
任课教师: 汤群芳
所属院部: 电气与信息工程学院
教学班级: 电气1403-04班
教学时间:2015—2016学年第2学期
湖 南 工 学 院
课程基本信息
课程
名称 计算机仿真技术实验 课程代码 G0401834 总计: 16 学时
讲课: 学时
实验: 16 学时
上机: 16 学时
课程设计: 周 学 分 1 类别 必修课(√) 选修课( ) 理论课( ) 实验课( √ ) 任课
教师 汤群芳 职称 讲师 授课
对象 专业班级: 电气1403-4班 共 2 个班 课
程
简
介
(不超过1000字) 计算机仿真实验课是计算机仿真课程重要的实践教学环节,其目的是使学生掌握MATLAB的基本编程技巧,熟练地编写MATLAB程序;熟悉SimuLink仿真的基本方法和元件构成;了解MATLAB符号运算工具箱的使用方法,使学生具备一定的使用MATLAB语言进行本专业具体实例进行编程和仿真的能力。其主要内容有:熟练掌握MATLAB中的矩阵运算、多项式处理、控制语句、绘制二维、三维图形和一些常用函数及工具箱等,并结合对本专业相关课程中的具体实例,掌握常用的仿真编程方法。
大纲共列出了8个实验项目,电气工程专业学生可作为必做实验。自动化专业学生在计划实验课时内,具体实验内容可由实验老师根据学生实际情况,从其中选择4个实验项目作为必做实验,其它实验项目可作为学生开放式实验选做内容。实验难度应循序渐进,同时要有一定的广度,使学生得到较全面的训练。 基本
教材
和主
要参
考资
料 1.教材 《计算机仿真技术实验指导书》,自编,湖南工学院,2014
?2.参考资料
[1] MATLAB在自动控制中的应用,吴晓燕编,西安电子科技大学出版社,2006
[2] 控制系统数字仿真与CAD,张晓华主编,北京:机械工业出版社,2003
实验一 熟悉MATLAB环境及基本运算(验证性实验)
本次课主要内容
1、熟悉MATLAB环境2、掌握MATLAB常用命令
3、MATLAB变量与运算符1、熟悉MATLAB开发环境
2、掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算
三、教学重点难点
重点:矩阵的运算;
难点:无。
四、教学方法和手段
课堂讲授。
Polyval(p,A) ——按数组运算规则求多项式p在自变量A的值
polyvalm(p,A) ——按矩阵运算规则求多项式p在自变量A的值
三、实验仪器设备与器材
计算机(安装有MATLAB软件平台)。
四、实验内容与步骤
1、新建一个文件夹(自己的名字命名)
2、启动MATLAB7,将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。方法如下:
3、保存,关闭对话框(要求抓取自己实验的图,插入到自己的实验报告中)
4、学习使用help命令,例如在命令窗口输入help eye,然后根据帮助说明,学习使用指令eye(其它不会用的指令,依照此方法类推)
5、学习使用clc、clear,观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果。
6、练习使用MATLAB的基本运算符、数组访问指令、标准数组生成函数和数组操作函数。
(1) 输入help rand,然后随机生成一个2×6的数组,观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果。
(2)分别输入clc、clear,了解其功能和作用。
(3)输入C=1:2:20,则C(i)表示什么?其中i=1,2,3,…,10。
(4)输入A=[7 1 5;2 5 6;3 1 5],B=[1 1 1; 2 2 2; 3 3 3],在命令窗口中执行下列表达式,记录输出结果并说明其含义:
A(2, 3) A(:,2) A(3,:) A(:,1:2:3) A(:,3).*B(:,2) A(:,3)*B(2,:) A*B A.*B A^2 A.^2 B/A B./A
二维数组的创建和访问,创建一个二维数组(4×8)A, 查询数
组A第2行、第3列的元素,
查询数组A第2行的所有元素,查询数组A第6列的所有元素。
(6)使用表8列出的常用函数来创建二维矩阵(可通过help方法,查看实例)。
7、多项式运算
(1)求多项式 的根、导数;
(2)已知 A=[1.2 3 5 0.9; 5 1.7 5 6; 3 9 0 1; 1 2 3 4] ,求矩阵 A 的特征多项式;
(3)求特征多项式中未知数为 20
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