点云模型分割与应用技术综述.pdf

第38卷第4期 计算机科学 Y01．38No．4 201 201l 1年4月 Computer．Science Apr 点云模型分割及应用技术综述 刘进h2武仲科1周明全1 (北京师范大学信息科学与技术学院 北京100875)1(山东财政学院计算机信息工程学院 济南250014)2 摘要介绍了点云模型分割的定义、分类和应用情况；比较、分析和评价了几类典型的点云模型分割算法，如边缘检 测法、扫描线算法、聚类方法、基于图的分割方法等；给出了每种方法的应用特点和应用环境；指出了目前点云模型分 割技术方法中存在的主要问题；分类介绍和评价了点云分割在相关应用中的研究工作；最后展望了点云分割技术今后 的发展方向。 关键词点云，分割，激光扫描 中图法分类号TP391文献标识码A ReviewofPoint Cloud and SegmentationApplication LIU WU ZHOU Jinl’2 Zhong-kel Ming-quanl ofInformationScienceand Normal 100875。China)1 (College Technology。BeijingUniversity．Beijing (Schoolof andInformation of Computer Engineering．ShandongUniversityFinance．Jinan250014。China)2 AbstractA ofthedefinition，classificationand of cloud was summary applicationpoint segmentationpresented．several kindsof cloud were andevaluated，suchas typicalpoint segmentationalgorithmcompared，analyzed edge-detection method，scan-line The methods，etccharacteri- method，suHace-growingmethod，clusteringmethods，graphpartitioning sticsand environmentsofeachmethodwere main in cloud point segmentation application presented．Theproblems methodswere out，andthe andevaluationof cloud inrelatedfieldswereconduc— pointed description point segmentation ted．At and ofthe wereals