《铰链四杆机构》教案.docVIP

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《铰链四杆机构》学设计 授课专业:机械制造 授课时间34:90分钟 课题 名称 总课题: 铰链四杆机构的基本性质 课型 新授课 分课题:曲柄存在的条件 组织形式 演示与电化教学 讲授 主要 内容 曲柄存在的条件; 曲柄摇杆机构的构成条件; 双曲柄机构的构成条件; 双摇杆机构的构成条件。 重 点 曲柄摇杆机构的构成条件; 双曲柄机构的构成条件; 双摇杆机构的构成条件。 难点 曲柄存在的条件。 教 学 目 标 认知目标:了解曲柄存在的条件,掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的构成条件。 能力目标:培养学生的自学能力,使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题,特别是能运用归纳和演绎两种推理方法解决相关技术难题。 思想目标:培养学生的归纳演绎的方法和分析、解决问题的思考方法。 教学 方法 十步(实物模具演示、提问设置悬念、分析、得出结论、推理演绎、电教演示、范例、自学练习、反馈指导、讲评小结)教学法,直观演示教学法,启发—研究法、电化教学法。 教学 准备 白板笔,示教板、用木材自制的两个铰链四杆机构及用Flash制作的相应内容的动画课件、展示台、投影仪一套、教师用机; 学案(包括教学目标、重点、难点、自学练习题),师生人手一份 组织教学(2分钟): 1、学生按时进入课室,师生互相问候。 2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。 3、宣布本次课题的内容及任务。 教学过程: 一、复习有关内容(6分钟): 1、铰链四杆机构有三种基本形式,即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 2、曲柄:与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。 摇杆:与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。 曲柄摇杆机构:一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构,其中曲柄作连续整周旋转运动,摇杆在一定范围内作往复摆动。 双曲柄机构:两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构,其中两曲柄都作连续整周旋转运动。 双摇杆机构:两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构,其中两摇杆都在一定范围内作往复摆动。 二、导入新课(4分钟): 通过曲柄摇杆机构的实物模型演示其两共线位置,设疑提问,引导学生思考曲柄的存在必须满足一定的条件(设置悬念)。 三、讲授新课(33分钟): (一)曲柄存在的条件: 1、已知:AB=a,BC=b,CD=c,AD=d,如图5-17所示,进行详细分析。 2、第一次共线时: AC1D构成一个三角形,有两边之和大于第三边。 即: b-a+c>d a+d<b+c; b-a+d>c a+c<b+d. 3、第二次共线时:AC2D构成一个三角形,有两边之和大于第三边。 即:a+b<c+d. 4、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线,有: (1)a+d≤b+c; (2)a+c≤b+d; (3)a+b≤c+d. 5、分析思考以上三式得出结论: a是最短杆; b、c、d中有一杆为最长杆; 三式中必然有一式是:最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 6、电教演示自制课件(打开多媒体课件),展示铰链四杆机构的三种基本形式与四杆长度的关系。分析思考哪些情况有曲柄存在;在曲柄存在的情况下,哪一杆件可能为曲柄? 7、得出推论,即曲柄存在的条件是:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和;连架杆或机架中有一个是最短杆。 (二)推理演绎曲柄摇杆机构构成的条件: 1、演示两种曲柄摇杆机构,看其固定件有什么特征? 2、分析得出曲柄摇杆机构构成的条件(因有曲柄存在,应同时满足曲柄存在的两条件): 1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和; 2、以最短杆的相邻杆为机架。 (三)推理演绎双曲柄机构的构成条件: 1、演示双曲柄机构的固定件有什么特征? 2、分析得出双曲柄机构的构成条件(因有曲柄存在,应同时满足曲柄存在的两条件): 1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和; 2、以最短杆为机架。 (四)推理演绎双摇杆机构的构成条件: 1、演示双摇杆机构的固定件有什么特征? 2、分析得出双摇杆机构的构成条件(因无曲柄存在,曲柄存在的两条件只要有一个不满足): (1)满足第一个条件,但第二个条件不满足,就可构成双摇杆机构: 1、当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和; 2、以最短杆的相对杆为机架。 (2)第一个条件不满足,也可构成双摇杆机构: 1、当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和; 2、无论以哪根杆为机架,均可构成双摇杆机构。 (五)分析讲解记忆的方法和技巧:深刻理解曲柄存在的条件,分析曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构中哪些有曲柄存在,哪些没有曲柄存在;并与上述条件进行对比记忆。 四、范例讲解题(15分钟):

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