电力传动系统静特性.ppt

第2章 电力传动系统静特性 2.1 直流他励电动机的起动 2.2 直流他励电动机的制动 2.3 直流他励电动机的调速 2.4 直流他励电动机的运行状态 2.5 直流串励电动机的电力传动 2.6 直流复励电动机的电力传动 小结 2.1 直流电动机的起动 2.1.1 直接起动 一、他励直流电动机的起动方法 他励直流电动机起动时，必须先保证有磁场（即先通励磁电流），而后加电枢电压。 电枢电流 Ia 为 刚起动时，转速 n = 0，Ea = 0， 因为电动机的电枢绕组电阻 Ra 很小，所以直接加额定电压起动，Ia 可能突增到额定电流的十多倍。 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 二、直流他励电动机启动电阻的计算 2.2 直流电动机的制动 一.能耗制动 一.能耗制动 一.能耗制动 二.反接制动 二.反接制动 二.反接制动 倒拉反转制动运行 倒拉反转制动运行 倒拉反转制动运行 三.回馈制动 三.回馈制动 三.回馈制动 三.回馈制动 三.回馈制动 2.3 直流电动机的调速 一、调速方法 一、调速方法 一、调速方法 一、调速方法 一、调速方法 二、调速时转矩与功率 二、调速时转矩与功率 二、调速时转矩与功率 二、调速时转矩与功率 二、调速时转矩与功率 三、调速指标 三、调速指标 三、调速指标 三、调速指标 三、调速指标 三、调速指标 2.4直流电动机的运转状态 一 电动运转状态 二、 制动运转状态 三、恒转矩负载四象限运行分析 三、恒转矩负载四象限运行分析 三、恒转矩负载四象限运行分析 三、恒转矩负载四象限运行分析 三、恒转矩负载四象限运行分析 三、恒转矩负载四象限运行分析 三、恒转矩负载四象限运行分析 四、 位能负载四象限运行分析 四、 位能负载四象限运行分析 四、 位能负载四象限运行分析 四、 位能负载四象限运行分析 四、 位能负载四象限运行分析 四、 位能负载四象限运行分析 2.5直流串励电动机的运转状态 2.5直流串励电动机的运转状态 2.5直流串励电动机的运转状态 2.5直流串励电动机的运转状态 2.5直流串励电动机的运转状态 2.5直流串励电动机的运转状态 2.5直流串励电动机的运转状态 2.5直流串励电动机的运转状态 2.5直流串励电动机的运转状态 2.5直流串励电动机的运转状态 2.6直流复励电动机的电力传动 2.6直流复励电动机的电力传动 2.6直流复励电动机的电力传动 2.6直流复励电动机的电力传动 2.6直流复励电动机的电力传动 2-* 一.直流串励电动机的机械特性 1. 固有特性 磁路不饱和 磁路饱和 2-* 一.直流串励电动机的机械特性 1. 固有特性 串励电机当负载大时，转速自动降低 AB段对应磁路不饱和，表现为双曲线关系 BC段，磁路饱和，类似他励电机 空载时，出现飞车现象 2-* 一.直流串励电动机的机械特性 2. 人为特性 1）电枢串电阻 2-* 一.直流串励电动机的机械特性 2. 人为特性 2）改变电源电压 2-* 一.直流串励电动机的机械特性 2. 人为特性 3）改变磁通 A 励磁绕组并联电阻 2-* 一.直流串励电动机的机械特性 2. 人为特性 3）改变磁通 B 绕组并联电阻 当电机空栽时 2-* 二.直流串励电动机的启动与调速 直流串励电动机的启动方法与直流他励相同，采用电枢串电阻和降低电源电压 直流串励电动机的调速见人为特性 2-* 三.直流串励电动机的制动 1. 能耗制动 直流串励电动机的制动只有能耗和反接 2-* 三.直流串励电动机的制动 2. 反接制动—电压反接 2-* 三.直流串励电动机的制动 2. 反接制动—转速反向 2-* 直流复励电动机机械特性的特点： 1）介于直流他励和直流串励电动机之间 2）理想空载转速由他励绕组的磁通决定 2-* 直流复励电动机的启动和调速与直流他励相同 直流复励电动机的制动也有三种方法 2-* 调节电阻Rp增大时，电动机机械特性的斜率增大，与负载机械特性的交点也会改变，达到调速目的。 优点：设备简单、操作简单。 缺点：只能降速，低转速时变化率较大，电枢电流较大，不易连续调速，有损耗。 simulation 1.电枢串电阻调速 2-* 因为，提高电动机电枢端电压受到绕组绝缘耐压的限制 所以，根据规定电枢电压只容许比额定电压提高 30 %， 实际上改变 Ua 应用在降压的方向，即从额定转速向下调速。 降低电枢电压时，电动机机械特性平行下移。负载不变时，交点也下移