第5章：作业.ppt

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2017-06-11 发布于江西
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第5章：作业

* 1 已知一反馈控制系统的开环传递函数为试绘制开环系统的伯德图（幅频特性用分段直线表示）已知最小相位系统的渐近幅频特性如右图,试确定系统的传函。 2 3 一单位反馈控制系统的开环传递函数为式中均为正值。为使系统稳定，开环增益与时间常数之间满足什么关系？试画出该系统的奈奎斯特图，并确定系统的稳定性。设一单位反馈系统对数幅频特性如图(最小相位系统)。 ?写出系统的开环传递函数 ?判别系统的稳定性 ?如果系统是稳定的，则求时的稳态误差。 4 -20dB/dec -20dB/dec -40dB/dec -40dB/dec 0.01 0.1 1 5 rad/s dB