第二章任意力系2.ppt

第二章 平面任意力系 §2-3 任意力系的简化 §2-4 任意力系的平衡 §2-5 物体系统的平衡问题 再见！ 1、各杆件为直杆， 各杆轴线位于同一平面内； 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3、载荷作用在节点上， 且位于桁架几何平面内； 4、各杆件自重不计或均分布在节点上。 在上述假设下， 桁架中每根杆件均为二力杆。 节点法与截面法 1、节点法 2、截面法 关于平面桁架的几点假设： * * * * 理 论 力 学 第一篇 刚体静力学 第二章 平面任意力系 工程实例 §2-3 任意力系的简化 §2-4 任意力系的平衡 §2-5 物体系统的平衡问题 §2-6 平面简单桁架的内力计算 1、力的平移定理 A F B F F’ d B F M d A 可以把作用在A点的力F平行的移动到B点，但必须同时附加一个力偶 ，这个力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 2、力系向一点简化的方法 FR MO F1 O1 Fn Oon Fi Ooi F2 O2 Y X O Y X O 向一点O简化的结果： 主矩 主矢 FR MO Y X O 主矩 主矢 3、简化结果的讨论 O O O 合力 合力偶 平衡 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 主矢与主矩均不为零: 原力系等效于作用在A点的一个合力 合力对O点的矩等于分力对O点矩的代数和。 合力矩定理： 解： 向o点简化 力系简化的最终结果是作用在距简化中心o为3.514m处的一个合力。 1、力系的平衡条件： 2、力系的平衡方程： 讨论： 特殊力系的平衡条件和相应的平衡方程形式 平衡方程的形式是唯一的吗？ 平面力系的平衡方程形式如何，有几种？ （二矩式） A B 投影轴与矩心A、B连线不能垂直 （三矩式） A B C 矩心三点ABC不能在一条直线上 ? ? 3、任意力系平衡问题举例 解： 1、选择研究对象 [整体] 2、画受力图 3、建立平衡方程 解毕 静定问题 超静定问题 静定物系平衡问题举例 解： 选择研究对象 [DE] F1 D E M 选择研究对象 解毕 [AC] 得： 解： 选择研究对象 [CD] FC FD FD 选择研究对象 [AD] FB FA 解毕 H 解： 选取研究对象 [A+B] NC ND NE 以整体为研究对象 (翻倒时的临界状态） H 得： Pmin NE N 例 已知： 求： 支座A、B处的约束力。 解：取AB梁，画受力图。 解得 解得 解得 §2-6 平面简单桁架的内力计算