第一章 信号与系统概述课件.pptVIP

本课程的重要性和要解决的问题 信息时代的特征—— 用信息科学和计算机技术的理论和手段来解决科学、工程和经济问题. 对各种信息进行提取、传输和处理，必然涉及到信号与系统。 信号与系统的理论与方法在很多科学领域起重要作用 古老通讯方式：烽火、旗语、信号灯 近代通讯方式：电报、电话、无线通讯 现代通讯方式：计算机网络通讯、视频电视传播、卫星传输、移动通讯 信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域 工业监控、生产调度、质量分析、资源遥感、地震预报、人工智能、高效农业、交通监控 宇宙探测、军事侦察、武器技术、安全报警、指挥系统 经济预测、财务统计、市场信息 、股市分析 电子出版、新闻传媒、影视制作 远程教育、远程医疗、远程会议 虚拟仪器、虚拟手术 信息技术的应用举例生物医学信号处理应用举例 §1.1 信号与系统的基本概念 1.信息--由一定的符号按照一定的规律排列起来具有某种含义的对象. 例如:语言、文字、图画、数据、符号等 → 信号，以便远距离、高速、高效传输 2.信号--是信息的载体,信息的表达形式，信息则是信号的具体内容,在信息活动中信号则指欲传输待处理的对象. 3.系统：信号传输与处理的过程与手段，由若干相互作用又相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。 广义系统： 物理：机械 通信 电力 非物理：政治 经济 管理 人工：水利灌溉 计算机 交通网 自然：原子核 太阳系 动物神经 4.信号的处理：对信号进行某种加工或变换，消弱滤除噪音、干扰，变换信号成为易于分析与识别的形式，便于估计选择其特征参量。 §1.2 信号的描述 1.2.1 信号的特性 时间特性 信号的特性 频率特性 注意：无论是信号的时间特性还是信号的频率特性，都包含着信号的全部信息. §1.2.2信号分类 确定性信号和随机信号 确定性信号: 具有确定的函数关系(自变量的函数). 例如:正弦信号、指数信号、各种周期信号等 随机信号: 不可预知的信号. 例如:太空中的噪声，电路元件的热噪声、散弹噪声。 本课程只研究确定性信号 　 3. 连续时间信号和离散时间信号 按自变量t取值的连续与否来分，将信号分为连续时间信号和离散时间信号，分别简称为连续信号和离散信号. 特别的，当连续信号的幅度也连续时，称为模拟信号；当离散信号的幅度也离散时，称为数字信号。 4. 周期信号和非周期信号 连续时间周期信号 5. 实信号和复信号 物理可实现的信号常常是时间t(或k)的实函数（或序列），其在各时刻的函数（或序列）值为实数,称它们为实信号. 函数值为复数的信号称为复信号. 6. 能量信号和功率信号 §1.2.3信号的基本运算与变换 2.信号的反转与时移 反转:f(t) → f(-t) 时移:f(t)→f(t+t0) 二者结合可得: 3. 尺度变换 f(t) → f(at) a: 正实系数 a1 压缩 时间轴的尺度倍乘或尺度变换（磁带快放） a1 扩展 （磁带慢放） 例：已知信号f(t)的波形，试画出f(1-2t)的波形。 4.微分和积分 5. 差分运算 离散时间序列f(k)的一阶差分运算定义为： △f(k)= f(k+1) -f(k) 从定义的离散时间一阶差分看，差分信号等于在k+1时刻的值减去其在k时刻值，也表示了在该时刻的变化率。 § 1.2.4 典型信号介绍 1.直流信号 f(t)=A ,若A=1,称为单位直流信号 2. 正弦信号 f(t)=Asin(ωt+φ) 性质:1、非时限、周期信号 2、其微分仍然是正弦信号，振幅变为ωA，初相角增加了 3、一个正弦信号可以表示为两个相同角频率的共轭虚指数函数的加权和 4、是频域空间中的一种不可再分的基本信号 3. 单位门信号 4. 符号函数 5、单位斜坡信号： 从某时刻开始随时间正比增长 6.指数信号 单边指数衰减信号（衰减指数信号） § 1.2.4.2 奇异信号 1.单位阶跃信号 2. 单位冲激信号 引入：某些物理现象需要一个时间极短，取值极大的函数模型来表示，例如力学中瞬间作用的冲击力，数字通信中的抽样脉冲。 定义： 且 延时(0)的单位冲激函数 且