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2015全国电报告之风力摆控制系统
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风力摆控制系统(B题)
摘要
本系统为由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显
示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050采
集风力摆姿态角,单片机处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机以
控制风力摆。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、
恢复静止的功能,并能准确画圆,且受风力影响后能够快速恢复画圆状态,具有
很好的鲁棒性。另外,本系统具有良好的人机交互界面,各参数
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