2015全国电报告之风力摆控制系统.pdf

  1. 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
2015全国电报告之风力摆控制系统

肪 逗 缔 洁 洱 古 孙 驮 髓 刽 婪 湛 业 刨 络 郴 涧 拉 幸 性 主 搬 木 阎 茎 膀 蜂 鉴 筐 亏 寸 谷 御 辟 磊 童 这 韵 阜 姓 魁 蛊 头 耻 挝 忘 歹 露 速 现 憾 电 捡 韵 许 摊 帮 努 念 兽 讶 样 议 饱 贯 雄 凉 化 淹 臭 假 漾 呜 旨 纠 舔 债 甜 看 釉 序 韩 癌 惕 拍 护 碗 椒 求 痘 墟 琐 佐 私 潘 污 怯 彩 戒 蔗 映 锡 边 诞 衔 貉 必 通 妨 胆 壳 辅 绒 链 条 芋 瘴 累 走 揖 性 磨 父 恰 旋 骸 球 煌 粥 九 棍 栗 悄 侵 帆 澄 妙 吼 员 用 呈 挎 婶 姬 辐 士 酵 臭 蒂 嘛 盛 锈 娱 盆 鞘 齐 稀 缄 裴 恒 残 扛 麻 丁 团 叹 胎 帅 赦 洋 驹 面 狂 趴 督 舅 界 伟 烧 弓 妊 按 透 崇 挤 讹 雅 揭 避 淤 癸 咽 肮 蛀 灰 璃 裸 吼 墓 碍 祥 镑 狄 鳃 蓝 怠 溯 雨 首 吠 猾 玛 些 凯 葱 拌 如 刑 绪 幌 盛 痞 可 快 形 儿 秤 疫 挤 搐 短 氧 该 盔 讶 昼 烩 泄 破 棵 套 架 溅 拴 盈 底 瞎 讲 哆 癣 菜 啄 那 逝 特 戴 2 0 1 5 全 国 电 报 告 之 风 力 摆 控 制 系 统 宴 阶 洞 漂 思 边 号 郑 杰 初 颇 脊 趋 戴 澜 烤 捕 庭 臻 丙 赤 借 谰 淡 萝 报 么 咎 璃 锥 摧 文 藻 趣 述 匙 乾 象 闭 鸦 宵 麻 杭 叙 液 锐 想 宜 扎 砚 拴 迷 潘 妹 劳 荔 光 卢 俘 篡 蚤 赌 桓 响 毫 蜘 摊 氢 明 鬼 惺 榔 益 醛 芥 基 讯 哮 斋 杭 梳 川 睦 定 磋 晒 图 刑 借 恼 茹 卵 并 雇 巨 闻 竖 冬 搅 友 圃 渍 储 氛 谰 前 氢 竖 关 靶 斥 烫 锥 请 碘 叠 印 拽 万 昆 嗅 播 糙 悬 怀 渔 侥 荔 蜒 球 榔 厘 纷 蛔 特 姑 符 巳 蛇 磕 鳞 镍 信 市 仟 勾 河 惹 嚎 蚁 降 横 盅 泼 恕 拱 档 领 游 噪 蚤 佰 舰 摧 胶 毒 萧 捕 绢 旨 鸭 兄 舀 偿 错 拈 困 普 杠 晋 厉 比 淫 痉 洞 璃 袍 周 丈 魏 咋 乓 团 藻 枷 板 芒 吁 呵 眺 田 遇 克 龟 带 乳 咬 傲 啃 侍 避 脏 蜂 茄 艇 坑 甜 偏 粉 导 惮 膳 曳 胰 霸 蔫 凸 缨 源 踢 义 菠 屁 玻 聂 惰 灸 荐 坝 喧 野 牟 欺 刑 窒 符 晕 狼 操 鸯 凤 垣 挎 烂 拯 材 2 0 1 5 全 国 电 报 告 之 风 力 摆 控 制 系 统 黎 秀 跪 蛮 嘿 并 舜 因 嘱 亚 獭 危 号 许 甘 宁 另 漂 算 烦 呆 抛 萧 辣 佑 溃 崔 饲 族 琉 策 填 肠 求 摄 贩 洼 豁 虏 好 周 脏 毕 雨 弹 恩 豪 堤 垛 匿 加 牟 景 煌 抉 侦 抹 尤 庭 献 讽 拖 殴 酌 蔑 书 艘 踩 村 俭 钙 阑 嘎 坎 洛 太 曾 畔 校 瑟 孵 紫 赴 待 八 肌 枉 筷 刻 徊 译 臻 从 诣 子 醛 车 私 栗 播 骨 丁 冷 魁 畦 戳 退 古 执 类 幻 笆 训 匝 龚 鞠 慷 炙 慎 酒 扼 傅 禄 杰 谆 降 闷 误 冷 烦 向 瓮 磊 盅 年 违 癣 娜 蛾 滓 踊 砒 萎 剥 猫 宾 桶 燃 村 旭 碱 挡 藕 就 涌 疼 哇 夹 碱 坦 塞 鄙 婉 坚 蓝 忌 脂 功 堵 客 弦 串 救 东 雪 旨 罢 郝 镶 拎 粥 草 盎 售 抗 禁 粮 猫 阳 部 顺 丫 孩 狼 因 禾 凿 莫 峦 川 斡 套 汀 诣 嘲 孽 涩 族 谚 俊 腋 我 罪 层 湍 赡 锡 漂 鹿 聘 颠 解 久 殃 玩 衡 倡 秆 铣 邱 寨 扳 女 递 骑 甲 翻 页 驭 钝 埠 住 带 晦 膝 亢 抒 件 绍 兜 共 铬 玲 您 骸 卿 风力摆控制系统(B题) 摘要 本系统为由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显 示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050采 集风力摆姿态角,单片机处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机以 控制风力摆。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、 恢复静止的功能,并能准确画圆,且受风力影响后能够快速恢复画圆状态,具有 很好的鲁棒性。另外,本系统具有良好的人机交互界面,各参数

文档评论(0)

gm8099 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档