【2017年整理】无线电导航绪论.ppt

1 航空航天无线电导航 孙国良 北航204教研室 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 1、《无线电导航原理》魏光顺等， 东南大学出版社 2、《航空机载电子系统与设备》以光瞿，北航出版社 3、《GPS原理与应用》邱致和等译，电子工业出版社 4、《卫星无线电导航》 言中等，国防工业出版社 5、《导航与定位-现代战争的北斗星》 干国强等，国防工业出版社 6、《GPS/INS组合导航系统原理及应用》 张守信等，国防工业出版社 7、《无线电导航原理与系统》 北京航空航天大学出版社 参考资料： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3 考核方式 开卷考试 60% SCI文章研读 40% Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4 课程内容 绪论 第一章、无线电导航理论基础 第二章、无线电导航基本原理 第三章、经典无线电导航系统 第四章、卫星导航系统 第五章、现代导航理论与算法 第六章、军用战术通信导航系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5 一、历史回顾 导航 目的：在哪里？到哪里去？怎么去？ 定义：以某种手段或方式引导航行体安全、准确、经济、便捷地在既定的时间内，按照既定的航行路线，准时地到达目的地。 导航是一个时空联合概念。 狩猎为生猎物活动地点导航台雏形 袭击猎物双眼确定投掷武器的地点和方位。 动物迁徙能够知道迁徙的路径 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 导航方式的演进 公元前2600年，黄帝指南车 公元前1000年，古希腊人天文星历导航 公元前100年，地球经纬及近代天文导航 公元27~97年，磁指南针（司南） 1569年，荷兰 世界海图 1731年，英国六分仪 19世纪末~20世纪初无线电导航 。。。。。 6 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7 二、导航的方式及分类 按照物理规律的不同进行划分 1、惯性导航 2、地形辅助导航 3、天文导航 4、场导航 5、量子导航 6、无线电导航 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8 1、惯性导航 牛顿力学定律是惯性导航的理论基础。 测量：依靠惯性敏感元件（加速度计和陀螺仪）测得载体的运动信息——比力和角运动 解算：积分运算得到速度、位置、姿态等导航信息。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 9 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 10 组成： 加速度计、平台、导航计算机、控制显示器。 按照安装方式，可分为：平台式和捷联式。 （一）平台式惯性导航系统 测量装置安装在惯性物理平台的台体上，利用陀螺通过伺服电机驱动来稳定平台，始终维持一个空间直角坐标系（导航坐标系）。 （二）