【2017年整理】机器人操作培训资料.ppt

机器人培训;目录; 自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。 随着科学与技术的发展，工业机器人的应用领域也不断扩大。目前，工业机器人不仅应用于传统制造业如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域，同时也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。如，水下机器人、抛光机器人、打毛刺机器人、擦玻璃机器人、高压线作业机器人、服装裁剪机器人、制衣机器人、管道机器人等特种机器人以及扫雷机器人、作战机器人、侦察机器人、哨兵机器人、排雷机器人、布雷机器人等军用机器人都广泛应用于各行各业。而且，随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩，未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活，其市场将繁荣兴旺。 ;机器人介绍;全球主要机器人介绍：; ROBOT本体： 机械部分 马达（电机、编码器、 抱闸机构） 电缆 ;1、机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 ，一般为6轴机器人，也有2-5轴机器人。;机器人系统构成/硬件;机器人系统构成/硬件;机器人的软件构成主要有两方面：;Arc welding Robot;机器人坐标系;World Frame（通用坐标系） ;示教机器人;示教机器人;机器人指令介绍;二、特殊应用指令;机器人的程序结构;用户变量; 数据形式 ;局部变量与用户变量有以下四点不同： ? 只能在一个程序中使用 对于用户变量而言，可在多个程序中定义或使用一个变量；而局部变量只能在定义了局部 变量的程序中使用，不能从其他程序读写。而且，因为局部变量不对其他程序造成影响， 所以，以 LB001 局部变量为例，可以分别在多个程序中定义并使用。;三、与外部设备信号交换方式：;原点;一、文件的输入/输出设备;