重庆大学土木工程学院2016年理论力学总复习.ppt

理论力学总复习 全面复习1-15章 静力学： 运动学： 动力学 ： 是非题范例 选择题范例 填空题范例 计算题范例 、 二、 三、 四、 五、 六、 七、 八、 九、 * * 题型：是非题、选择题、填空题、计算题 范围： 静力学40分左右， 运动学25分左右 动力学35分左右 静力学基本概念、基本公理、约束与约束类型、受力图、力、力偶、力偶矩、力对点之矩、力对轴之矩、摩擦、平面力系（力系简化和平衡）、空间力系（力系简化和平衡）、物体系统平衡等 点的运动学、刚体基本运动、点的合成运动和刚体的基本运动 动量、动量定理、质心运动微分方程、动量矩、动量矩定理、定轴转动微分方程、平面运动微分方程、动能、动能定理、动力学普遍定理的应用，惯性力系简化、动静法或达朗伯原理的应用 求图示结构中A、C、E处约束反力。 如图所示平面平衡结构， 各杆重量均忽略不计，直角半刚架BE的水平段上受集度为q的均布荷载 作用，平面力偶作用在BC杆上，水平力F作用在C节点上，A处为可动铰支座，E处为固定端支座，若已知M=Fb，F=qb，试求：（1）求A处反力； （2）AB杆的内力；（3）固定端E处的约束反力 图示平面力系中，F1=100N，F2=200N，F3=400N，M=100N.m，AB=BC=AC=1m，求 （1）力系向o点简化； （2）力系的最后简化结果 图示为一用六根直杆支撑的水平板，在板角处受铅垂力P、Q作用。已知 ， ， 各杆的上下端均分别用铰链与水平板和水平地面连接，板和杆自重不计。求杆6和杆2的内力。 。 平面机构的曲柄OA长2a，以角速度ω绕O轴转动，在图示位置时，套筒B距A和O两点等长，且∠OAD=90°。试求此时套筒D相对于BC杆的速度。 如图所示，曲柄OA=l，以匀角速度ω绕O转动，通过连杆AB带动鼓轮B在水平面上作纯滚动，鼓轮的半径为r。在图示瞬时，OA铅垂，AB与水平线成30°角。求此瞬时鼓轮上D点的速度和轮心B的加速度。 A ω O B D 两均质圆轮质量均为m，半径为r，用绳相绕连接如图所示，绳的质量不计。某瞬时，两轮的角速度分别为ω1和ω2，求该瞬时系统对O轴的动量矩。（7分） 均质鼓轮质量为m，对质心C的水平轴的回转半径为ρC，大圆半径为R，小圆半径为r，R=2r。B为匀质滑轮，质量也为m，重物A质量也为m，设细绳不可伸长，绳与轮之间无相对滑动，鼓轮受到力偶M的作用，从静止开始在水平面上作纯滚动，以提升重物A，求（1）当重物A上升距离S 时，重物的加速度；（2）连接重物的绳子的拉力；（3）求轮C所受的摩擦力。 *