第三篇模糊控制2.pdf

2. 论域、量化因子、比例因子的选择 （1）基本论域 e，ec，u的实际范围称为基本论域 设： e的基本论域：[x ,x ] e e ec的基本论域：[xec ,xec ] 精确量 [ , y]y u的基本论域： u u [ 30, e30]  [ 15,u15]  • 如 e [ec24, 24]  • 如果精确量e，ec的实际变化范围： e, ec [ a, b]  • 则 e [ x , x ], ec [ x , x ] e e ec ec 2x a b e   e (e ) b a 2 2x a b ec   ec (ec ) b a 2 （2 ）离散论域 e的模糊集论域： Ｘ＝{-n,-n+1,···，0,···,n-1,n} ec的模糊集论域： Ｙ＝{-m,-m+1,···,0,···,m-1,m} • u的模糊集论域： Ｚ={-L,-L+1,···,0,···,L-1,L} 一般 m,n 6;l 7 常取 m n 6 L 7 注意： ①增加论域元素个数．即把量化等级细化， 可提高精度，但受计算机字长限制，计 算量较大． ②一般选取语言变量的词集：正大，正中， 正小，零，负小，负中，负大． 为了保证模糊集能较好地覆盖论域，避免 出现失控现象，选择： 离散论域所含元素个数2倍模糊词集数 n,    m,l 6,7 2=14 语言值 (3)量化因子 将输入量从基本论域转换到离散论域． 量化因子定义： K n e的量化因子 e x e m Kec ec的量化因子 x ec x ,x e,ec的精确量， n,m-e,ec离散化（量化）的档数